واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار»     (HT-CSURE)

واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار» (HT-CSURE)

Hooshyar-Tavandar Common Subsidiary Unit for Research & Engineering
واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار»     (HT-CSURE)

واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار» (HT-CSURE)

Hooshyar-Tavandar Common Subsidiary Unit for Research & Engineering

الهام‌گیری پژوهشگران از حرکت گربه‌ها برای فرود آوردن نرم روبات‌ها

نویسنده: ‫کاوه جهان آرای‬‎ یکشنبه, 02 آذر 1393 ساعت 15:09 نظر (3)
الهام‌گیری پژوهشگران از حرکت گربه‌ها برای فرود آوردن نرم روبات‌ها

دنیای حیوانات منبعی وسیع و پربار برای دانشمندان علوم روباتیک است تا با بهره‌گیری از تجربه‌ی میلیون‌ها سال تکامل در طبیعت به ساخت روبات‌هایی پیشرفته‌تر و البته کارامدتر بپردازند. به عنوان مثال، روبات‌های مارمانند، روبات پرنده، روبات‌های الهام گرفته از انواع ماهی‌ها یا اسب‌های دریایی و حتی سوسک‌ها، از این دست هستند و این بار اما سراغ گربه‌ها می‌رویم.



دانشمندان در دانشگاه جورجیا تک روی گربه‌ها کار می‌کنند تا روش فرود آمدن نرم پس از پرش از ارتفاع را از این موجودات دوست داشتنی بیاموزند. البته بیشتر از نحوه‌ی فرود گربه، این دانشمندان در حال مطالعه‌ی روش پیچ و تاپ خوردن گربه در هوا برای داشتن فرودی نرم موقع سقوط هستند تا روبات‌ها در صورت افتادن یا پرش قابلیت فرود مناسبی داشته باشند.

گربه‌ها این قابلیت را به ظور ذاتی دارند که در صورت افتادن اتفاقی از ارتفاع، با پیچ و تاب دادن به بدن خود، با پا بر روی زمین فرود بیایند. این قابلیت که توانایی بازتاب تعادل گربه نامیده می‌شود به دلیل ستون فقرات بسیار انعطاف‌پذیر و فقدان استخوان ترقوه در این حیوانات امکان‌پذیر شده است. در حالی که به طور نظری انسان نیز می‌تواند در میان هوا بدن خود را تغییر حالت دهد اما به گفته‌ی پژوهشگران مفصل‌های ما قدرت عضلاتمان را محدود می‌کنند که در نتیجه انجام حرکات بدن در هوا – همچون گربه‌ها - برای ما ممکن نخواهد بود.

اما روبات‌ها در آینده می‌توانند با تقلید از ساختار گربه‌، تعادلی مشابه آن‌ها پیدا کنند، بعلاوه، این مطالعات می‌تواند به غواصان و فضانوردان برای کنترل جهت‌گیری بدن‌شان کمک کند. برای انجام این کار پژوهشگران نسخه‌ای شبیه سازی شده از این نوع سقوط را با کمک روباتی کوچک ساختند. آن‌ها دریافتند، اگرچه این روبات از طراحی مناسب و قدرت محاسباتی کافی برای انجام بهترین حالت فرود برخوردار است، اما موتورهای کنونی توانایی ایجاد حرکتی با سرعت کافی در اجزای روبات را ندارند تا روبات‌ قدرتی مشابه گربه‌ها داشته باشد.

برای غلبه بر این مشکل، محققان شرایطی با گرانش کم ایجاد کردند تا بتوانند عوامل موجود در یک سقوط طولانی را شبیه سازی کنند و به روبات زمان کافی برای به دست آوردن حالت مناسب موقع فرود را بدهند و روبات بتواند با پا بر روی زمین فرود بیاید. با نگاهی آینده‌نگرانه به روبات‌های جستجو و نجات، این تیم می خواهد پژوهش‌های بیشتری را بر روی آموزش مهارت جهت‌گیری بدن جهت کاهش خطر و صدمات وارد آمده به روبات‌ها پس از سقوط یا در حین فرود انجام دهد. البته هنوز راه زیادی تا شبیه‌سازی کال نحوه فرود گربه‌ها به زمین باقی است.

نتایج این پژوهش در این فایل PDF قابل مشاهده است.

تماشا کنید: روبات هاروارد برای آموزش کدنویسی به کودکان

تماشا کنید: روبات هاروارد برای آموزش کدنویسی به کودکان (از زومیت)

نویسنده: حسین خلیلی صفا یکشنبه, 02 آذر 1393 ساعت 11:30 نظر (2)
تماشا کنید: روبات هاروارد برای آموزش کدنویسی به کودکان

محققان هاروارد روباتی ۱۰ دلاری ساخته‌اند که هدف از آن آموزش کدنویسی به کودکان است. این روبات آموزشی AERobot نام دارد و برای برنامه‌ریزی آن نیازی به یادگیری زبان خاصی نیست.



 روبات AERobot را می‌توان با استفاده از پورت USB به کامپیوتر متصل کرد. توسعه‌دهندگان این روبات، برای سهولت کدنویسی، زبان جدیدی را با عنوان minibloqs ارایه کرده‌اند که در واقع یک زبان نیست، بلکه مجموعه‌ای از دستورات تصویری است که با قراردادن آن‌ها زیر هم و با ترتیب مشخص، می‌توان روبات را برنامه‌ریزی کرده و رفتار آن را در حالات مختلف تغییر داد. این روبات با در نظر گرفتن بودجه‌ی محدود مدارس ساخته شده که هزینه‌ی ساخت ۱۰ دلاری آن، گویای این مساله است.

در این روبات آموزشی از موتورهای ویبره، ال‌ای‌دی و انواع سنسورها استفاده شده است. می‌توان این روبات را برای تعقیب خط، مواجهه با موانع و عبور از آن‌ها و همچنین روشن شدن ال‌ای‌دی با رنگ‌های مختلف در شرایط متفاوت برنامه‌ریزی کرد.

روبات آموزشی دانشگاه هارواد جایزه‌ی اول مسابقات AFRON 2014 را از آن خود کرده است. این مسابقه میان توسعه‌دهندگانی که روبات آموزشی با هزینه‌ی کم می‌سازند، برگزار می‌شود.

گزیده ای از تصاویر ثبت شده توسط هواپیماهای بدون سرنشین در سال ۲۰۱۴


زمان انتشار خبر:جمعه ۳۰ آبان ۱۳۹۳ - ۰۹:۱۰

بهترین تصاویر ثبت شده توسط هواپیماهای بدون سرنشین در سال ۲۰۱۴ (از شبکه خبر)

هواپیماهای بدون سرنشین ابزارهای جالبی برای عکاسی از زاویه هایی هستند که در حالت عادی یک عکاس نمی تواند به آن دسترسی داشته باشد.

به گزارش پایگاه اطلا ع رسانی شبکه خبر،هواپیماهای بدون سرنشین ابزارهای جالبی برای عکاسی از زاویه هایی هستند که در حالت عادی یک عکاس نمی تواند به آن دسترسی داشته باشد.

بهترین تصاویر ثبت شده توسط هواپیماهای بدون سرنشین در سال 2014
هواپیماهای بدون سرنشین
هواپیماهای بدون سرنشین
هواپیماهای بدون سرنشین
هواپیماهای بدون سرنشین
هواپیماهای بدون سرنشین
هواپیماهای بدون سرنشین
هواپیماهای بدون سرنشین
هواپیماهای بدون سرنشین
هواپیماهای بدون سرنشین
هواپیماهای بدون سرنشین
هواپیماهای بدون سرنشین
هواپیماهای بدون سرنشین

پیوندهای مربوط به الکترونیک و کامپیوتر


  • انجمن فناوری اطلاعات:

www.isaca.org

- گروه شرکت های رایورز: عرضه محصولات نرم افزاری، ارائه خدمات مشاوره، نظارت و آموزش در قالب راهکارهای جامع مبتنی بر فاوا

rayvarz.com

- دولوپ فنdevelopfanآموزش، مشاوره، تولید نرم افزار

developfan.ir

- سایت developercenter: حاوی مطالب و گفتگوها و اخبار نرم افزاری و فناوری اطلاعات و فناوریها

www.developercenter.ir

- نوین فن: مرجع آموزش وب

www.novinfan.com

- داده گستران البرز: طراحی سایت، هوشمندسازی، اخبار فناوری اطلاعات

itsolution.asia

آموزش برنامه نویسی-دانلود سورس کد:

- ساخت و تعمیرات الکترونیک و کامپیوتر:

persianrepair.ir

- وبلاگ بازاریابی اینترنتی:

e-marketing.mihanblog.com

- آموزش کسب و کار الکترونیکی:

ecom5600.blogfa.com

www.ecem.blogfa.com

top700.com

- وبلاگ شرکت داده پردازان راتین: طراحی و برنامه نویسی وب سایت، سی دی مالتی مدیا و تولید نرم افزارهای سفارشی

ratingroup.blogsky.com


 - فهرستی از سایتهای خدمات میزبانی رایگان وب: 

www.free-webhosts.com

- جشنامه: ساخت وبسایت رایگان با قالبهای موجود در آن:

vendor.jashnname.com

- مجله طراحی و برنامه نویسی کندو:

hive.ir

- جهان طراحی آنلاین (انگلیسی):

www.designworldonline.com

- پیشگامان الکرونیک: پروژه های الکترونیک (+میکروکنترلر)، برنامه نویسی و طراحی سایت

tablokar.ir

- رسا دیتا: طراحی سایت حرفه ای

rasadata.ir

- آرتاراد: مدیریت پایگاه داده، هوش تجاری، فرایندهای سازمانی. حاوی محصولات و مقالات

artarad.ir

- الکترونیک پاسارگاد: آخرین اخبار فناوری اطلاعات، معرفی، نقد و بررسی محصولات جدید

+ صاحب مجله اخبار علمی اینترنتی www.sciencespice.com

www.epasargad.com

- گجت نیوز: اخبار جدید ابزارهای دیجیتال (الکترونیکی مثل لپتاپ، گوشی و ...)

gadgetnews.ir

- سایت آکادمی الکترومغناطیس: آموزش، نرم افزار و کارهای علمی مربوط به الکترومغناطیس



ساخت پیست دوچرخه سواری خورشیدی

پیست دوچرخه سواری خورشیدی+تصاویر

یک پیست دوچرخه سواری خورشیدی در آمستردام به طول 70 متر ساخته شده است که از انرژی آن سه خانه نیز می‌توانند، استفاده کنند.

خبرگزاری فارس: پیست دوچرخه سواری خورشیدی+تصاویر

به گزارش گروه دانستنی‌های خبرگزاری فارس، به تازگی انرژی خورشیدی در حال افزایش است و پروژه‌های سازگار با محیط زیست از انرژی خورشیدی بیشتر الهام گرفته است.

در آمستردام یک پیست دوچرخه سواری با پنل‌های فتوولتائیک توسط موسسه پژوهش هلندی در حومه آمستردام ایجاد شده است. 

این مسیر دوچرخه سواری توسط مؤسسه تحقیقات TNO که در خطوط سازگار با محیط زیست مانند مسیرهای خورشیدی جاده‌ها و بزرگراه‌های هوشمند کار می‌کند، ساخته شده است که حدود 200 دوچرخه هر روز می‌توانند در این مسیر رفت و آمد کنند و قادر است سه خانه که در این مسیر واقع شده‌اند را تغذیه کند.

این جاده در آغاز ماه نوامبر سال 2014 افتتاح شد و توسط اهالی منطقه استفاده می‌شود و از نظر کارایی مورد آزمایش قرار می‌گیرد.

مواد این مسیر خورشیدی از پنل‌های پیش ساخته، بلوک بتنی با یک لایه شفاف شیشه‌ای تشکیل شده است.

زیر لایه شیشه‌ای یک محافظ برای سلول‌های خورشیدی وجود دارد که ساختار آن از سیلیسیوم کریستالی است؛ برای اطمینان از چسبندگی، شیشه آن دارای پوششی خاص است و به اندازه کافی قوی و مقاوم است.

محل این جاده خورشیدی در زمینی قرار گرفته است که کمی شیب دار است؛ این مسیر خورشیدی حدود 30 درصد انرژی کمتر از روی پشت بام‌های خورشیدی تولید می‌کند.

این موسسه در نظر دارد 20 درصد از 140 هزار کیلومتر جاده‌های متقاطع هلند را با پنل‌های خورشیدی بپوشاند که این می‌تواند منجر به مقادیر زیادی انرژی خورشیدی شود.