واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار»     (HT-CSURE)

واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار» (HT-CSURE)

Hooshyar-Tavandar Common Subsidiary Unit for Research & Engineering
واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار»     (HT-CSURE)

واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار» (HT-CSURE)

Hooshyar-Tavandar Common Subsidiary Unit for Research & Engineering

HStar Technologies Literally Gives Patients a Lift

Continuing to raise the bar in battlefield, hospital and home health care environments
By Henry Lenard


Editor’s Note: This article is part of a series looking back at the 2013 Game Changer Award Winners. To enter the 2014 contest, click here.

HStar Technologies is hoping that its new SerBot will literally give hospital patients a lift.

To be introduced sometime in 2014, SerBot is the first member of Cambridge, MA-based HStar’s RoNA (Robotic Nursing Assistant) family and is a modified version of RoNA, which was a Robotics Business Review Game…



View the 5 photos attached to this entry
HStar Technologies Literally Gives Patients a Lift

View this slideshow


About the author
Henry Lenard is the former editor-in-chief of the Pittsburgh Business Times and also was editor-in-chief of the former Industry.Net, a national network of regional publications covering manufacturing and computer technology.

کتابخانه و کتاب‌خوانی به شیوه‌ای نوین

نویسنده: مریم اصلانی دوشنبه, 03 شهریور 1393 ساعت 15:55  
کتابخانه ای با طرحی نوکتابخانه ای با طرحی نو

 آموزش و تشویق کودکان به مطالعه از اهمیت بالایی برخوردار است، چرا که آنان آینده سازان یک کشورند. اما شیوه‌ی جلب توجه و علاقمند کردن آنها به کتاب و کتابخوانی نیز مهم و حائز اهمیت است. در این مطلب به سراغ راه کاری جالب می‌رویم که کتاب خواندن را برای کودکان به فعالیتی شاد و سرگرم کننده تبدیل کرده، در مرور این مطلب با ما همراه باشید.

یکی از شاخص‌های مهم در روند پیشرفت یک کشور، اِشاعه و ترویج فرهنگ مطالعه و کتابخوانی در میان عموم مردم است. این امر همچنین یکی از شاخص‌های توسعه یافتگی یک کشور به شمار آمده و از این روی از زوایای متعددی  قابل تأمل و بررسی است.

در اولین قدم نمی‌توان  از نقش مهم و تاثیرگذار خانواده به سادگی غفلت کرد. طرز برخورد و نظر والدین پیرامون مطالعه و کتاب‌خوانی، کتب و مجلاتی که در دسترس کودک قرار دارند، همچنین وضعیت فرهنگی و اقتصادی خانواده هر یک به نوبه‌ی خود تأثیری بسزا در شکل‌گیری این عادت پسندیده در وجود کودک خواهند  داشت. اما در کنار تمامی این عوامل تبدیل کردن این کار به فعالیتی سرگرم کننده و تفریحی، میل کودک به کتاب خواندن را به شکلی قابل توجه افزایش خواهد داد. این همان کاری است که استودیوی Playoffice در اسپانیا به انجام آن همت گمارده و طرحی جالب را در این راستا پیاده کرده است.

تشویق کودکان به مطالعه با کمک طراحی نوین کتابخانه ها

اینجا یک کتابخانه‌ی کوچک خانوادگی است که با یک شبکه‌ی توری ملقب به شبکه‌ی مطالعه، حال و هوایی دیگر پیدا کرده و به کودکان نشان می‌دهد  مطالعه هم می‌تواند فعالیتی سرگرم کننده و جالب توجه باشد. راهی هوشمندانه برای سرگرم کردن کودکان و در واقع پلی ارتباطی بین زمین بازی و فضای کتابخانه.

تشویق کودکان به مطالعه با کمک طراحی نوین کتابخانه ها

تشویق کودکان به مطالعه با کمک طراحی نوین کتابخانه ها

تشویق کودکان به مطالعه با کمک طراحی نوین کتابخانه ها

واقعیت این است کودکان به جهان از دریچه‌ای کاملاً متفاوت از یک فرد بزرگسال می‌نگرند، برای آنها دیوارها به معنای صفحاتی بزرگ برای نقاشی، مبلمان وسیله‌ای برای کوهنوردی و وان حمام استخری برای شنا کردن است. در مجموع می‌توان گفت برای کودک در این جهان رنگارنگ هیچ چیز غیرممکن نبوده و محدودیتی وجود ندارد. شاید به همین دلیل است که این شبکه‌ی توری تا این اندازه  جالب توجه است، چرا که می‌توان نشست، دراز کشید و حتی آویزان شد و در کنار تمام این کارها، صفحات رنگارنگ کتاب‌ها را نیز ورق زده و سرگرم شد.

تشویق کودکان به مطالعه با کمک طراحی نوین کتابخانه ها

تشویق کودکان به مطالعه با کمک طراحی نوین کتابخانه ها

تشویق کودکان به مطالعه با کمک طراحی نوین کتابخانه ها

محققان MIT می‌گویند که انسان‌ها تا حدودی از ربات‌ها دستورپذیری خواهند داشت

نویسنده: مسعود آموزگار دوشنبه, 03 شهریور 1393 ساعت 18:10 
همکاری انسان ها و روبات هاهمکاری انسان ها و روبات ها

تحقیقات جدیدی که توسط دانشمندان آزمایشگاه علوم کامپیوتری و هوش مصنوعی MIT صورت پذیرفته، بصورت علمی نشان می‌دهد که در گروه‌های کاری سه نفره که از دو انسان و یک روبات تشکیل شده باشد، ما انسان‌ها که از گوشت و پوست و استخوان ساخته شده‌ایم تا حدودی فضا را برای عملکرد بهتر روباتها و تسلط آن‌ها بر روی کار فراهم می‌کنیم.

 در زمانه‌ای که از همه‌ی ما می‌خواهند که کاملا به سیستم‌های اتوماتیک اعتماد کنیم و در عین حال بی‌کاری ناشی از به کار گیری روبات‌ها رو به فزونی است، پروژه‌ای که توسط متیو گامبولی هدایت می‌شود تلاش کرده متوجه شود که در عالم عمل، روباتها و انسان‌ها چگونه در کنار یکدیگر به شکل بهتری کار خواهند کرد. گامبولی در بیانیه‌ی خبری خود می‌گوید:

در تحقیقات صورت گرفته توسط ما، به دنبال یافتن پاسخی برای این مساله بوده‌ایم که نیروی کار انسانی در چه جایگاهی در کنار ماشین به رضایت خواهد رسید و در عین حال سطح کاری مناسب خود را حفظ خواهد کرد. ما چنین کشف کردیم که پاسخ در حقیقت در دادن اختیار و استقلال بیشتر به ماشین نهفته است! و وجود یک روبات بعنوان هم‌تیمی می‌تواند کمک می‌کند تا افراد به شکل روان‌تری به همکاری با یکدیگر بپردازند.

محققان در این مطالعه، افراد را با یکدیگر جفت کرده و آن‌ها را در گروه‌های مختلفی قرار داده‌اند. در این میان یک گروه کاملا متشکل از انسان‌ها، گروه دیگری به کلی ساختار یافته از روباتها، و گروهی نیز با حالت ترکیبی شکل گرفت که در گروه سوم یک انسان وظیفه‌ی انجام عملکرد خاصی را می‌پذیرد و روبات نیز وظیفه‌ی دیگری را عهده‌دار می‌شود. در صورتی که هنوز حدس نزده‌اید، لازم به ذکر است که گروه تمام روباتیک در این میان بهترین و پربازده‌ترین عملکرد را داشته است.

دانلود ویدیو

در هر حال این مساله بدان معنی نیست که روباتهای نابودگر T-800 در آینده‌ی اجتناب ناپذیر ما حضور خواهند داشت. در این مطالعه، روباتها به دلیل الگوریتم انسانی در ارائه‌ی عملکرد حرکتی مناسب، بهتر بوده‌اند اما تنها قادرند قطعات مورد نیاز را برداشته و به دست همکار انسانی خود برسانند چراکه خوشبختانه هنوز ما انسان‌ها در انجام وظایف با جزئیات بالا عملکرد بسیار بهتری داریم. این تیم تحقیقاتی امید دارد سرانجام با به بلوغ رساندن الگوریتم مذکور، باعث بهبود در هماهنگی انسان-به-انسان نظیر بهینه‌سازی برنامه‌های شلوغ بیمارستان‌ها شود یا به بهبود هرچه بیشتر ارتباط کاری میان انسان و ماشین کمک کند.

هر آنچه در مورد پهپادهای تجاری باید بدانید؟

نویسنده: حسین خلیلی صفا شنبه, 24 خرداد 1393 ساعت 22:00
پهپاد ارسال بسته‌های پستیپهپاد ارسال بسته‌های پستی

علی‌رغم اعلام کمپانی‌های مختلف پستی و فروشنده‌ی کالا مبنی بر استفاده از پهپادها برای ارسال بسته‌ها هنوز شاهد بکارگیری این وسیله‌های ارتباطی بصورت جدی و تجاری نیستیم. اما علت این امر چیست؟ پاسخ این سوال پیش سازمان هوایی فدرال ایالات متحده (FAA) نهفته است. در ادامه با زومیت همراه باشید تا نگاهی به ساختار، قوانین و چالش‌های پیش‌روی تجهیزات جدید داشته باشیم.


براساس مقررات این سازمان، استفاده از پهپادها  برای کاربردهایی چون ارسال غذا، تجهیزات و انواع بسته‌ها، فیلم‌برداری، جاسوسی و حتی راهنمایی افراد ممنوع است. اما چرا باید دولت‌مردان موانعی را برای پیشبرد طرح‌های اقتصادی کمپانی‌ها ایجاد کند؟ FAA وظیفه‌ی تامین امنیت آسمان را بر عهده دارد، از این‌رو شاید پهپادها امنیت هواپیماهای در حال پرواز را به خطر انداخته یا منجر به تسهیل روند جاسوسی افراد از یکدیگر شوند. در مقابل کمپانی‌های تجاری که برنامه‌هایی را برای استفاده از پهپادها طراحی کرده‌اند، خواستار تدوین قانونی برای استفاده از روبات‌های پرنده هستند، تا از وضعیت کنونی رهایی یافته و قادر باشند بصورت قانونی از این طریق به کسب درآمد بپردازند. اما در این بین حق با کدام طرف است؟

پهپاد چیست؟

پهپاد در فارسی خلاصه شده‌ی عبارت «پرنده‌ی هدایت‌پذیر از دور» است و در انگلیسی این ابزار‌ها را Unmanned Aerial Vehicle یا UAV‌ مورد خطاب قرار می‌دهند. منظور از پهپادها همان هواپیماهایی هستند که فاقد خلبان می‌باشند. این پرندگان خود به دو دسته‌ی اصلی تقسیم می‌شوند. دسته‌ی اول، پهپادهایی که برای پرواز از ملخ‌هایی در قسمت فوقانی استفاده می‌کنند. این پهپادها می‌توانند دارای ملخ‌های مختلفی باشند که تاکنون نمونه‌های مجهز به ۴ ملخ روی ۴ بازوی اصلی نیز ساخته شده است. این نوع از پهپادها جزو محبوب‌ترین و پرکاربردترین نوع به شمار می‌روند. نوع دوم نیز پهپادهایی شبیه به هواپیماها است که اغلب در کاربردهای نظامی مورد استفاده است.

Drone1

همانطور که گفتیم، پهپادهای ملخ‌دار محبوبت فراوانی بین کاربران دارند. علت این امر قابلیت بالای آن‌ها در نصب دوربین‌ها و همچنین مانورپذیری بالایی است که کاربران را قادر به انجام حرکات آنی می‌کند. پیش از این در زومیت شماری از این پهپادها همچون Parrot AR Drone 2 را که مجهز به دوربین نیز هست، معرفی کردیم. نمونه‌هایی نیز همچون DJI Phantom وجود دارند که اغلب در کاربردهای تجاری همچون کمپانی آمازون مورد استفاده قرار می‌گیرد. با پرداخت یک هزینه‌ی 679 دلاری می‌توان یک GoPro Hero 3 را مال خود کرد که به‌همراه دوربین عرضه می‌شود؛ اما درصورتی که در پی خرید یک پهپاد مجهز به دوربین DSLR یا دوربین با کیفیت سینمایی هستید، باید به سراغ سری پهپادهای حرفه‌ای DJI یا مدل‌هایی چون BeetleCopter یا infinite Jib بروید. از کاربردهای دیگر پهپادهای ملخ‌دار می‌توان به استفاده از آن در کاربردهای عمرانی، روزنامه‌نگاری، کشاورزی، ارسال بسته‌ها و همچنین جاسوسی اشاره کرد. پهپادهای ملخ‌دار دارای سرعت پایین و دامنه‌ی پروازی کمتری هستند، بطوریکه حتی استفاده از باتری‌های اضافی نیز عمر پروازی این پهپادها را به حداکثر یک و نیم ساعت افزایش می‌دهد.

Drone2

FAA‌ اخیراً استفاده از پهپادهایی با ساختار شبیه به هواپیماها، یعنی پهپادهایی را که از دوبال در طرفین استفاده می‌کنند، مجاز اعلام کرده است. از جمله‌ی مواردی که مجوز پرواز دریافت کرده می‌توان به پهپاد 1.3 متری AeroVironment Puma و Insitu ScanEagle (تصویر فوق) اشاره کرد. از مزایای این پهپادها می‌توان به دامنه‌ی پروازی بالا اشاره کرد؛ بطوریکه قادرند برای ۵ تا ۶ ساعت با سرعت پایین به پرواز بپردازند. این قابلیت‌ پهپادهای بال‌دار را برای کاربردهایی چون انجام تحقیقات، جمع‌آوری داده‌ها از مناطق دور و حتی عکس‌برداری هوایی به یکی از بهترین گزینه‌ها بدل کرده است. اما معایب پهپادهای بال‌دار چیست؟ برای به‌پرواز درآوردن این نمونه‌ها باید از یک باند پروازی یا سکوی پرتاب بهره برد. ضمناً باید مواردی از قبیل مانورپذیری پایین این نوع از پهپادها و همچنین عدم امکان حرکت آن‌ها در نزدیکی سطح زمین را نیز در نظر داشت.

استفاده از پهپادها چه اهمیتی دارد؟

Drone3

 صنعت تولید پهپادها در زمان بسیار کوتاه، محبوبیت فراوانی کسب کرده و گستردگی فراوانی یافته است. هرچند که استفاده از محصولات خروجی این صنعت از نظر مراجع قانونی مغایر با مقررات است. پهپادها به میزانی از قدرت و پایداری دست یافته‌اند که قابلیت نصب دوربین روی آن‌ها فراهم شده و می‌توان این روش را جایگزین روش سنتی بسیار پرخرج و پرزحمت فیلم‌برداری هوایی توسط عوامل انسانی کرد. جامعه‌ی تصاویر متحرک آمریکا با توجه به مزایای استفاده از پهپادها برای فیلم‌برداری، خواستار رفع محدودیت‌ها برای استفاده از این ابزار‌ها برای فیلم‌برداری شده است که منتج به صرفه‌جویی‌های کلانی از نظر هزینه‌های فیلم‌برداری خواهد شد. یکی دیگر از کاربردهایی که در دامنه‌ی فعالیت‌های پهپادها است، استفاده از این ابزارها در مواردی همچون عملیات امداد و نجات است که فشارها روی FAA‌را برای صدور مجوز در جهت استفاه از این ابزارها را افزایش داده است.صنعت پهپادها در حال بزرگ شدن است و پیش‌بینی می‌شود در آینده‌ای نزدیک تبدیل به صنعتی چند صد میلیارد دلاری شود.

همانطور که گفتیم، از پهپادها می‌توان در کاربردهایی چون امداد و نجات بهره برد. پهپادها قابلیت فراوانی برای کنکاش در مناطقی دارند که انسان‌ها برای رسیدن به آنجا با خطرات و مشکلاتی مختلفی روبرو هستند. همچنین پهپادها برای انجام گشت‌های امنیتی هوایی یا آبیاری و کاشت بذرها نیز قابل استفاده هستند.

Drone4

 در مقابل انواع مزایای پهپادها، FAA برخی از مشکلات و چالش‌های استفاده از این ابزارها را در نظر می‌گیرد. برای مثال می‌توان به پهپادهای ارسال کالا و بسته‌های پشتی اشاره کرد. Amazon Copter یکی از این نمونه‌ها است. FAA یکی از مسائل پیشروی این پهپاد را خطر سقوط بسته‌ی در حال حمل توسط یکی از این پهپادها عنوان کرده است که جان عابرین و افرادی را که در دامنه‌ی پروازی این پهپاد در حال تردد هستند، به خطر می‌اندازد. همچنین می‌توان به محیط پیرامون فرودگاه‌ها نیز اشاره کرد که پرواز اجسام و ابزار‌های کوچک در اطراف آن، همچون پهپادها قادر است تا خطرات بسیاری را برای هواپیماهای غول‌پیکر به بار آورد. از جمله‌ی این موارد می‌توان به سقوط هواپیمای خطوط هوایی ایالات متحده در رودخانه‌ی هادسن اشاره کرد که به‌دلیل برخورد با گروهی از غازهای کانادایی یکی از موتورهای آن از کار افتاده و در نتیجه منجر به سقوط آن شد. پهپادها نیز پتانسیل لازم برای کشیده شدن به داخل موتورهای جت و ایجاد مشکلات عدیده‌ای را برای هواپیما دارند. علی‌رغم کاهش عمده‌ی هزینه‌ها در برخی از کاربردها، پیش آمدن مشکلاتی چون سقوط هوایپما می‌تواند منجر به پدید آمدن یک موج منفی بر علیه استفاده از پهپادها شود.

نتیجه چیست؟

Drone5

 پیش‌بینی می‌شود در صورتی که FAA قوانین سخت‌گیرانه‌ی خود را مورد بازنگری قرار داده و استفاده از پهپادها را آزاد کند، در حدود 7,500 دستگاه پهپاد وارد سیستم‌ حمل و نقل شوند. اما FAA‌ وظیفه‌ی حفظ امنیت پروازی و مبری ساختن آسمان از هرگونه خطر را برای انجام مسافرت‌های هوایی برعهده دارد. با توجه به ترافیک بالای خطوط هوایی، اضافه شدن شمار بسیار بالایی از پرندگان کوچک منجر به ایجاد یک هرج و مرج در آسمان خواهد شد. آسیب دیدن یکی از شهروندان ونکوری در جریان یک فیلم‌برداری با استفاده از پهپاد نیز منجر به اعتراض جمعی شهروندان و ممنوعیت استفاده از این وسیله در این شهر شده است. جیم‌ویلیامز، رئیس بخش پهپادها در FAA با تکیه بر موارد فوق، روشن شدن نیازها برای استفاده از پهپادها را یکی از شروط اساسی صدور مجوز برای این ابزار‌ها عنوان کرده است. براساس اظهارات وی، استفاده از پهپادها باید به تدریج و با در نظر گرفتن موارد امنیتی باشد.

در حال حاضر بسیاری از کمپانی‌های فعال در زمینه‌ی تولید پهپادها، FAA را به‌دلیل تاخیر در اجرای قوانین خود به‌منظور تدوین قوانین مربوط به پرواز پهپادها مورد سرزنش قرار داده‌اند. بسیاری از این کمپانی‌ها از این بیم دارند که هر لحظه امکان توقف فعالیت آن‌ها به‌دلیل اتخاذ قوانینی سخت‌گیرانه وجود دارد. یکی از اپراتور‌های پهپاد به‌دلیل فیلم‌برداری با استفاده از ابزار خود به پرداخت جریمه‌ای 10,000 دلاری جریمه شده است که بعدها این رای مورد بازنگری قرار گرفت. علاوه بر تعیین جریمه‌هایی برای افرادی که از پهپادها استفاده می‌کنند، تاخیر در تدوین قوانین نیز سرزنش‌هایی را متوجه FAA‌کرده است. این نهاد در نظر دارد تا قوانین مربوط به پرواز پهپادها را در نوامبر سال جاری میلادی تدوین نماید.

Drone6

یکی از روزنه‌های امید برای کمپانی‌ها و علاقمندان به پهپادها، اعطای مجوز پروازی برای شماری از پهپادها برای حمل نقل روی آب و خشکی است. پس از تایید امنیت پرواز پهپادهای Puma AE توسط کمپانی بریتیش‌پترولیوم، FAA استفاده از این پهپادها را در برخی از زمینه‌ها مجاز اعلام کرد. باید به این نکته نیز اشاره کرد که FAA در حال آزمایش تمام جنبه‌های پرواز پهپادها در یک سایت پروازی در نوادای ایالات متحده است. این مرکز آزمایش، در آینده‌ی نزدیک به پنج سایت افزایش خواهد یافت. همچنین احتمال موافقت با استفاده از پهپادها در فیلم‌برداری نیز محتمل است. از جمله‌ی کاربردهایی که می‌توان امیدوار بود که FAA آن‌ها را تایید کند، می‌توان به کاربردها در زمینه‌ی کشاورزی، خطوط نیرو، لوله‌های نفت و گاز اشاره کرد.

آیا به فعالیت در این حوزه علاقمندید؟

Drone7

علی‌رغم آماده کردن زیرساخت‌ها توسط برخی از کمپانی‌ها برای استفاده‌ی تجاری از پهپادها، هنوز این فناوری و استفاده از این ابزارها، آنطور که باید و شاید در کشور ما شناخته شده نیست. در برخی از مسابقات روباتیک و نمایشگاه‌های مربوط به فناوری‌های نوین می‌توان نشانه‌هایی از استفاده از پهپادهای ملخی یافت که با توجه به فاصله‌ی موجود بین صنعت و دانشگاه در کشور عزیزمان، شاید سالیان درازی تا استفاده از پهپادها در صنعت و تدوین قوانین مرتبط داشته باشیم.

ناسا قصد دارد پهپاد اکتشافی خود را به بزرگ‌ترین قمر زحل بفرستد

نویسنده: حمید رضا رودابه جمعه, 30 خرداد 1393 ساعت 19:50  
NASA's dronesNASA's drones

با وجود دمای فوق‌العاده پایین -179 درجه سلسیوس در تایتان، یعنی بزرگ‌ترین قمر زحل، دانشمندان امیدوارند بتوانند آن را به سکونتگاهی برای انسان‌ها تبدیل کنند؛ زیرا این قمر از نظر جغرافیایی، بسیار شبیه زمین است و بر روی سطح آن، دریاچه‌هایی از مواد هیدروکربنی (مانند نفت) مشاهده شده است. در ادامه‌ی به شرح برنامه‌های جدید ناسا برای این منظور می‌پردازیم.



در سال 2005 بود که کاوشگر مشترک ناسا و آژانس فضایی اروپا در قالب مأموریت Cassini- Huygens بر روی تایتان فرود آمد و اطلاعات جالبی را به زمین مخابره کرد.

اکنون ناسا قصد دارد تا دوباره به این قمر بازگردد و جستجوهایش را ادامه دهد؛ اما این بار به جای استفاده از یک کاوشگر، قرار است یک پهپاد 4 ملخ (Quadrotor) مورد استفاده قرار گیرد که به همراه تمامی حسگرها، دوربین و تجهیزات جانبی‌اش، تنها 10 کیلوگرم وزن دارد. این پهپاد پس از رها‌شدن از یک بالون هسته‌ای حمل‌کننده (معروف به کشتی موتوری) و فرود بر تایتان، به تهیه‌ی تصاویر با کیفیت و رزولوشن بالا از سطح این قمر خواهد پرداخت؛ همچنین می‌تواند از خاک و سنگ‌های سطح قمر عکس‌های میکروسکوپی گرفته یا نمونه‌برداری کند تا بعداً در "کشتی موتوری" مورد آزمایش قرار گیرند. ناسا این پهپاد را با همکاری شرکت AeroVironment خواهد ساخت.