واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار»     (HT-CSURE)

واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار» (HT-CSURE)

Hooshyar-Tavandar Common Subsidiary Unit for Research & Engineering
واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار»     (HT-CSURE)

واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار» (HT-CSURE)

Hooshyar-Tavandar Common Subsidiary Unit for Research & Engineering

پروت دیسکو، پهپاد استثنایی با پرواز تماشایی

[CES 2016] پروت دیسکو، پرواز تماشایی این پهپاد استثنایی را از دست ندهید

[CES 2016] پروت دیسکو، پرواز تماشایی این پهپاد استثنایی را از دست ندهید

بیشتر پهپادهایی که در بازار و برای مصرف کننده‌ی عام وجود دارند از نوع اصطلاحا «کوادکوپتر» (Quadcopter) هستند، چرا که کنترل آن‌ها خیلی آسان است. ولی اکنون شرکت «پروت» (Parrot) که یک برند مطرح در بازار پهپادها است، در نمایشگاه CES 2016 از پهپادی رونمایی کرده که در حقیقت یک هواپیمای بال‌دیس است و می‌تواند با سرعت ۸۰ کیلومتر بر ساعت پرواز کند. کنترل این پهپاد برخلاف بیشتر پهپادهای بال ثابت موجود در بازار، فوق‌العاده آسان است.

پروت «دیسکو» (Disco) شبیه یک هواپیمای «بال‌دیس» (Flying Wing) است و تا حدودی شکل هواپیمای آمریکایی بمب‌افکن رادارگریز B-2 Spirit ساخته شده است. برخلاف بیشتر پهپادهای بال ثابت که کنترل سختی دارند، هدایت این پهپاد بسیار آسان است. برای به پرواز در آوردن آن کافیست پهپاد را به آسمان پرت کنید. برای کنترل آن تقریبا به هیچ آموزشی نیاز ندارید. این پهپاد دارای خلبان خودکار است و به حسگرهای زیادی از جمله شتاب‌سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس‌سنج، فشارسنج، لوله‌ی پیتو و GPS مجهز است. پس از آن که پهپاد را به آسمان پرت می‌کنید، ارتفاع می‌گیرد و در آسمان شروع به چرخیدن می‌کند. پهپاد منتظر می‌ماند تا با استفاده از دستگاه کنترل از راه دور، هدایت آن را در دست بگیرید. سپس وقتی آن را کنترل می‌کنید، خلبان خودکار نمی‌گذارد با خطای احتمالی که شما انجام می‌دهید پهپاد سقوط کند. به نوعی سیستم‌های این پهپاد کمک خلبان شما هستند.

ویدیوی پرواز آن را از قسمت زیر ببینید.

Video Player

.

این پهپاد تنها ۷۰۰ گرم وزن دارد و می‌تواند با سرعت ۸۰ کیلومتر بر ساعت پرواز کند. بدین ترتیب تقریبا از همه‌ی پهپادهای کوادکوپتر موجود در بازار سریع‌تر است. به دلیل بهره‌گیری فقط از یک پروانه و طراحی به شکل هواپیما، مدت زمان شارژدهی باتری آن خیلی بیشتر از کوادکوپترهای موجود در بازار است و با یک بار شارژ کامل باتری، می‌تواند تا ۴۵ دقیقه پرواز کند. شما می‌توانید این پهپاد را با دستگاه «اسکای کنترلر» (Sky Controller) پروت یا ریموت کنترل‌های استاندارد پهپاد کنترل کنید. در غیر این صورت می‌توانید با استفاده از گوشی یا تبلت، با استفاده از اپلیکیشن «فری‌فلایت» (Free Flight) پروت، برنامه‌ی پروازی را روی نقشه برای آن معین کنید و بگذارید خودش برود ماموریت را انجام دهد و بازگردد. شعاع پرواز پروت دیسکو ۲ کیلومتر است و بال‌های آن هم برای حمل و نقل آسان‌تر قابلیت در آمدن از جا را دارند.

این پهپاد دارای یک دوربین ۱۴ مگاپیکسلی مجهز به لرزش‌گیر تصویر اپتیکال در قسمت دماغه است که با رزولوشن 1080p Full HD فیلم‌برداری می‌کند و آن را را به صورت زنده به کنترلر ارسال می‌کند. روی خود پهپاد هم حافظه‌ی ۳۲ گیگابایتی وجود دارد که ویدیوی گرفته شده را ذخیره می‌کند. می‌توانید برای کنترل این پهپاد از عینک‌های مخصوصی که تصویر را به صورت زنده به شما نشان می‌دهند استفاده کنید. با این حال سیگنال تصویر از طریق Wi-Fi ارسال می‌شود و بنابراین وقتی پهپاد بیشتر از ۲۰۰ متر از شما دور می‌شود، تصویر را از دست می‌دهید. فرود آوردن این پهپاد هم به آسانی به پرواز در آوردن آن است،‌ بدین ترتیب که گزینه‌ی فرود خودکار را انتخاب می‌کنید و پهپاد دقیقا به نقطه‌ای که پرواز را شروع کرده باز می‌گردد تا با سرعت خیلی کم فرود آید.

این پهپاد مجهز به یک دوربین ۱۴ مگاپیکسلی با توانایی فیلم‌برداری Full HD و لرزش‌گیر تصویر اپتیکال است.

این پهپاد مجهز به یک دوربین ۱۴ مگاپیکسلی با توانایی فیلم‌برداری Full HD و لرزش‌گیر تصویر اپتیکال است.

آن‌طور که «وانسا لوری» (Vanessa Loury) مدیر روابط عمومی پروت می‌گوید، غیر ممکن است دیسکو سقوط کند. او می‌گوید: « این نخستین پهپاد بال‌دیس آسان استفاده برای مصرف کننده‌ی عام است.» لوری این‌طور ادامه می‌دهد: «مزیت آن [نسبت به کوادکوپتر‌ها] این است که خیلی نرم‌تر و زیباتر پرواز می‌کند و درست مثل یک پرنده آن را به پرواز در می‌آورید.» او می‌گوید: «ایده این است که کاری کنیم مردم صرفا به پهپاد دستور بدهند به سمت راست یا چپ چرخش کند و خلبان خودکار این کار را با ثبات زیاد انجام دهد. انجام مانورهای اشتباه با این پهپاد غیر ممکن است و هیچ‌وقت سقوط نمی‌کند.» این پهپاد هنوز به تولید نهایی نرسیده و مشخص نیست چه قیمت است و چه زمانی به بازار عرضه می‌شود.

منبع: WiredThe VergeUbergizmoTechcrunch

برج‌های مجهز به مسلسل‌های خودکار

ارتش امریکا برج‌های مجهز به مسلسل‌های خودکار راه می‌اندازد

ارتش امریکا برج‌های مجهز به مسلسل‌های خودکار راه می‌اندازد

احتمالا اگر سربازی رفته باشید، از پست‌های‌تان به‌عنوان بدترین خاطرات سربازی‌تان یاد می‌کنید. پست دادن در ارتش امریکا هم کار ساده‌ای نیست. برای کنترل یک محوطه، چهار تا شش سرباز باید ۱۲ ساعت بی‌وقفه در ارتش امریکا پشت اسلحه‌ای پست دهند.

ارتش امریکا با هدف استفاده‌ی بهتر از نیروی انسانی‌اش، پست‌های سربازها را با اسلحه‌هایی اتوماتیک جایگزین کرده است.

ارتش امریکا برای اینکه از نیروی انسانی‌اش استفاده‌ی بهتری کند، سیستم جدیدی به اسم Tower Hawk را راه‌اندازی کرده است. در این سیستم، محوطه‌ای توسط یک اسلحه‌ای که از راه دور کنترل می‌شود زیر نظر گرفته می‌شود.

REMOTE)1

ارتش امریکا فعلا به‌طور آزمایشی، این سیستم را در کمپ Fort Bliss تکزاس راه انداخته است. سیستم Tower Hawk، سربازها را با برج‌هایی که اسلحه‌هایی در آن قرار داده شده جایگزین می‌کند. این برج‌ها را می‌توان توسط شش سرباز و در مدتی کمتر از نیم ساعت در هر نقطه‌ای قرار داد. هر برج به یک Browning M-2 با کالیبر ۵۰ و یک 338 Lapua مجهز است. البته هر سلاح دیگری را هم می‌توان به‌طور دلخواه جایگزین کرد.

REMOTRE-1

از سوی دیگر، دو سرباز در مرکز کنترلی مقابل دو صفحه‌ی بزرگ می‌نشینند و منطقه‌ای را توسط این اسلحه‌ها تحت کنترل خود در می‌آورند. سربازها برای کنترل اسلحه‌ها هم از دسته‌ی بازی استفاده می‌کنند. در عکسی که توسط ارتش امریکا گرفته شده، این دسته یک کنترلر ایکس‌باکس ۳۶۰ است. سربازها توسط این دسته، می‌توانند اسلحه‌ها را به‌صورت ۳۶۰ درجه کنترل کنند. این اسلحه‌ها هم‌چنین به سیستم Joint All Hazard Command Control متصل هستند که می‌تواند بین نیروهای خودی و دشمن تمایز قایل شود و هم‌چنین به‌صورت خودکار دشمن را تعقیب کند.

می‌توانید ویدیوی کوتاهی از این سیستم را در ادامه ببینید.

Video Player

منبع: Gizmag

طرح ربات فضایی جهنده روی سطح سیارات

یک ربات فضایی که روی سطح سیارات جهش می‌کند

یک ربات فضایی که روی سطح سیارات جهش می‌کند

یکی از چالش‌های دانشمندان، ساخت ربات‌های فضایی کاوشگری است که بتوانند مسیر زیادی را روی سطح سیارات بپیمایند و با پشت سر گذاشتن موانع، مساحت گسترده‌ای را کاوش کنند. ایده‌ی رباتی به نام  «جهنده‌ی سرزمین کوهستانی» (Highland Terrain Hopper) یا «هاپتر» (Hopter) به همین دلیل مطرح شده است. این وسیله‌ی نقلیه با جهش‌هایی که می‌کند سطح سیاراتی مثل مریخ را می‌پیماید و اطلاعات لازم را از سطح آن‌ها جمع آوری می‌کند.

هاپتر می‌تواند روی سطح مریخ تا ۴ متر به هوا بپرد.

در حال حاضر اکثر کاوشگری‌ها و جستجوهای دانشمندان در سیاراتی مثل مریخ با ربات‌های سطح‌نشین و سطح‌نوردها انجام می‌شود. هر دوی این‌ها محدودیت‌هایی دارند. سطح‌نشین‌ها فقط مساحت کوچکی از محیط اطراف‌شان را می‌توانند بررسی کنند. از طرف دیگر، سطح‌نوردها گرچه مسافت‌های بیشتری را می‌توانند طی کنند، اما در محیط‌هایی با جاذبه‌ی بسیار پایین جواب نمی‌دهند چرا که چرخ‌های آنها روی سطح اجرامی مثل سیارک‌ها، شهاب‌ها و قمرهای مریخی به خوبی به زمین نمی‌چسبد. سطح‌نوردها، همچنین در محیط‌هایی که حرکت در آنها سخت است، محدودیت دارند. به همین خاطر، مطالعه‌ی مناطق کوهستانی دشوار می‌شود و دانشمندان نمی‌توانند دانش بیشتری از جغرافیای دیگر سیارات به دست آورند.

گروهی از مهندسان و زمین‌شناسان برای حل این مشکل تصمیم گرفتند یک وسیله‌ی نقلیه با نوع متفاوتی از حرکت طراحی کنند. آن‌ها ایده‌ی حرکت با جهش‌ مثل یک ملخ را مطرح کردند. جهش کردن روش بسیار کارآمدی برای حرکت ربات‌ها از میان موانع بزرگ‌تر از خودشان است. البته هاپتر اولین کاوشگری نیست که می‌جهد (به عنوان مثال «سطح‌نشین اکتشافی مریخ» (Mars Reconnaissance Lander) که یک طرح پیشنهادی است می‌تواند پرش‌های کنترل‌شده‌ای انجام دهد). ویژگی‌های مطلوب هاپتر مثل مرکز جرم کم، قابلیت مانور زیاد، طراحی ساده و مستحکم، آن را به یک ابزار ایده‌آل برای کاوش مناطق ناهموار و کوهستانی در محیط‌هایی با جاذبه‌‌های مختلف تبدیل می‌‌کند.

هاپتر هنوز در مرحله‌ی طراحی قرار دارد، اما وقتی ساخته شود، به یک دیسک برگشت‌پذیر به قطر ۷۰ سانتی‌متر و سه پایه‌ی مستقل از هم مجهز خواهد بود و می‌تواند در سیاره‌ای مثل مریخ تا ۴ متر در هوا بپرد. به خاطر وزن نسبتا کم هاپتر، می‌توان چند دستگاه از آن را به طور هم‌زمان برای کاوش، به سطح یک سیاره فرستاد. این باعث می‌شود که کارهای مختلفی مثل یک تصویربرداری ساده یا بررسی سه بعدی ژئوفیزیکی انجام شود. محققان می‌گویند قدم بعدی این است که نمونه‌ی اولیه‌ای از این هاپتر را بسازند.

منبع: Science Mag

طرح آمریکا برای ساخت پهپادهای جنگندۀ گروهی

امریکا اسکادرانی از پهپادهای جنگنده می‌سازد

امریکا اسکادرانی از پهپادهای جنگنده می‌سازد

سازمان تحقیقات دفاعی امریکا یا همان DARPA می‌خواهد جنگنده‌های هوایی کوچکی بسازد که با یکدیگر و مانند گروهی از زنبورها حمله می‌کنند.

نیروی هوایی ایالات متحده، یکی از بزرگ‌ترین و مجهزترین نیروهای نظامی دنیا است. جنگنده‌های هوایی این کشور هم از پیشرفته‌ترین هواپیماهای دنیا هستند. در حالی که تنها یکی از هواپیماهای نظامی امریکا توانایی نابود کردن جمعیت بزرگی از هواپیماهای چند دهه‌ی گذشته را دارد، اما باید به این موضوع هم توجه کرد که ساخت آن‌ها کار ساده‌ای نیست. جنگنده‌های هوایی امریکا بسیار گران‌قیمت هستند و مراحل تولید پیچیده‌ای هم دارند؛ طوری که از دست دادن تنها یکی از آن‌ها می‌تواند ضرر مالی بزرگی را برای امریکا متحمل شود.

سازمان تحقیقات دفاعی امریکا می‌گوید که بزرگ‌ترین چالش مقابل آن‌ها، هماهنگ کردن پهپادها با یکدیگر و هم‌چنین با کنترل کننده‌ی آن‌ها است.

این موضوع، امریکا را ترغیب به ساخت پروژه‌ای به اسم Gremlin کرده است. «گرملین‌ها»، موجودات افسانه‌ای کوچکی هستند. این موجودات شیطانی در تعداد زیاد حمله می‌کنند. ایده‌ی پروژه‌ی Gremlin سازمان تحقیقات دفاعی امریکا (DARPA) هم دقیقا به همین صورت است.

هدف پروژه‌ی Gremlin ساخت جنگنده‌های هوایی کوچکی است که با هزینه‌ی پایین ساخته می‌شوند. این هواپیماهای کوچک، در تعداد زیاد و توسط هواپیمای بزرگ‌تری به منطقه‌ی ماموریت برده می‌شوند. پس از انجام ماموریت هم هواپیمایی دوباره آن‌ها را جمع‌آوری می‌کند.

اگر درک ایده‌ی DARPA هنوز هم برای‌تان سخت است، می‌توانید اولین مرحله از بازی «ندای وظیفه: جنگاوری پیشرفته» را بیاد بیاورید که در آن، گروه بزرگی از پهپادهای جنگجو در حمله‌ها شرکت می‌کردند.

CODAW_Drone_SWARM

سازمان تحقیقات دفاعی امریکا می‌گوید که بزرگ‌ترین چالش مقابل آن‌ها، هماهنگ کردن پهپادها با یکدیگر و هم‌چنین با کنترل کننده‌ی آن‌ها است. برای حل این چالش، DARPA سال گذشته از افرادی که در این زمینه فعالیت می‌کردند، تقاضای همکاری و ارایه‌ی ایده‌های‌شان را کرده بود.

سازمان تحقیقات دفاعی امریکا به دنبال چنین راه‌کارهایی است:

– تکنیک‌های پرتاب و دریافت دوباره‌ی پهپادها و هم‌چنین طرح هایی برای تبدیل هواپیماهای کوچک به جنگنده

– طراحی‌های ارزان از بدنه‌های هواپیما

– سیستم‌های مانیتور، جهت‌یابی، حفظ ایستگاه و هم‌چنین کنترل دقیق کامپیوتری پروازها

قرار است هر پهپاد یا گرملین، برای 20 ماموریت استفاده شود. آن‌ها هم‌چنین پس از ماموریت‌های‌شان، برای 24 ساعت به پایگاه نظامی بر خواهند گشت تا بر حسب نیاز، تعمیراتی روی آن‌ها انجام شود. پهپادهایی که ساخته می‌شوند، مرز بین هواپیماها و موشک‌ها را پر خواهند کرد.

منبع: DARPA

نادین؛ اولین ربات با شخصیت دنیا

نادین؛-اولین-ربات-با-شخصیت-دنیا

نادین؛ اولین ربات با شخصیت دنیا

محققان موفق به ساخت رباتی شده‌اند که دارای شخصیتی مستقل است و می‌تواند به عنوان یک حامی به افراد سالمند کمک کند.

این ربات که نادین نام دارد می تواند شما را به خاطر آورد و از جمله اسمتان را به یاد داشته باشد و بگوید که قبلا شما را در کجا دیده است. 

محققان دانشگاه فناوری نانیانگ در سنگاپور می گویند نادین دارای عواطف و احساسات است و به گونه ای برنامه ریزی شده که بسته به گفتگویی که با مخاطب دارد، می تواند شاد یا ناراحت باشد! این بدان معناست که نادین معنای کلمات و عباراتی که خود یا دیگران بر زبان می آورند را درک می کند و بر همان اساس به شما پاسخ می دهد. 

نادیا تالمن استاد دانشگاه نانیانگ در این مورد گفته است: با افزایش جمعیت سالمند جهان ، ربات های اجتماعی می توانند به راه حلی برای مقابله با چالش هایی مانند کاهش نیروی کار مبدل شوند و به پیرمردها و پیرزن های کم توان یاری برسانند و هزینه های نگهداری از آنها را کاهش دهند.

به گزارش فارس،این ربات ها مراقبت های درمانی را نیز ارتقا خواهند داد. طراحی این ربات بعد از چهار سال هنوز در مرحله آزمایشی است و مشخص نیست استفاده عموم از آن چه زمانی امکان پذیر می شود. ربات یاد شده که ظاهری مشابه یک زن میانسال دارد، دارای یک نرم افزار هوش مصنوعی است که مشابه با برنامه سیری اپل یا کورتانای مایکروسافت است و از آن می توان برای احوالپرسی، دست دادن و برقراری تماس های چشمی نیز استفاده کرد.