واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار»     (HT-CSURE)

واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار» (HT-CSURE)

Hooshyar-Tavandar Common Subsidiary Unit for Research & Engineering
واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار»     (HT-CSURE)

واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار» (HT-CSURE)

Hooshyar-Tavandar Common Subsidiary Unit for Research & Engineering

توسعه رباتی که از هر انگشتش هنر می‌ریزد

شرکت آمریکایی "اِنویدیا"(Nvidia) که یکی از غول‌های فناوری به شمار می‌رود، اکنون رباتی توسعه داده که واقعا نمی‌توان به سادگی از کنار آن گذشت، چرا که این ربات می‌تواند همانند یک فرد خانه دار عمل کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از دیلی‌میل، رباتی که شرکت انویدیا توسعه داده، می‌تواند تمام کارها از تمیز کردن خانه تا غذا درست کردن را به تنهایی انجام دهد.

ربات مذکور "دستیار آشپزخانه"(Kitchen manipulator) نام دارد و می‌تواند اشیا را شناسایی کند. این ربات حتی قادر به باز و بسته کردن در منازل و کمدها نیز است.

ربات "دستیار آشپزخانه" از هوش مصنوعی و یادگیری ماشین به منظور شناسایی اشیا استفاده می‌کند.

با هوشمندسازی بیشتر این ربات می‌توان از آن به عنوان یک آشپز در رستوران‌ها استفاده کرد.

ربات مذکور در آزمایشگاهی در شهر سیاتل ایالات متحده آمریکا طراحی و توسعه داده شد.

تمرکز آزمایشگاه بر روی "cobots" یا ربات‌هایی است که برای انجام کارهای پیچیده و کار در کنار انسان آموزش دیده‌اند.

از "cobots" می‌توان در کارخانه‌ها، بیمارستان‌ها، کمک به افراد معلول و در حال حاضر در خانه یا به طور خاص در آشپزخانه استفاده نمود.

همانطور که گفته شد این ربات از هوش مصنوعی و یادگیری ماشین برای تشخیص اشیا استفاده می‌کند. یادگیری ماشین سبب می‌شود که ربات بتواند همانند انسان سریع عمل کند و واکنش پذیر و سازگار باشد.

هدف ربات مذکور این است ظروف کثیف را شسته، اشیا را در جایگاهشان قرار داده و در آشپزی نیز به افراد کمک کند.

یک ربات پرستار سالمندان

پژوهشگران آمریکایی، نوعی ربات ابداع کرده‌اند که می‌تواند از سالمندان در خانه آنها مراقبت کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، تاکنون شاهد ابداع ربات‌های بسیاری بوده‌ایم که برای کمک به سالمندان ابداع شده‌اند. این بار گروهی از پژوهشگران "دانشگاه ایالتی واشنگتن"(WSU)، نوعی ربات ابداع کرده‌اند که می‌تواند محل حضور کاربر خود را مشخص کند و سپس برای کمک به سوی آنها برود.

سیستم این دانشگاه موسوم به "سیستم پشتیبانی ربات"(RAS)، از یک ربات متحرک مجهز به چرخ تشکیل شده است. این ربات می‌تواند با ارزیابی بیسیم شبکه‌ای از حسگرها، موقعیت کاربر را شناسایی کند و به کمک او بشتابد.

اگر ربات متوجه شود که کاربر به کمک نیاز دارد، راه خود را به طرف موقعیت او پیدا می‌کند و با کمک سیستم نقشه‌برداری و دوربین‌های راهنما از موانع سر راه دور می‌شود. هنگامی که ربات به کاربر می‌رسد، سه گزینه را با کمک یک تبلت به او نشان می‌دهد. این سه گزینه شامل سه ویدئو هستند که مرحله بعد برای نحوه انجام کار، ویدئویی در مورد انجام شدن کل کار و ویدئویی برای نمایش اشیای مورد نیاز را به نمایش می‌گذارد.

در آزمایش این سیستم، ربات توانست به 26 دانشجو کمک کند تا سه کار را انجام دهند. کارهای پیشنهادی، شامل بیرون بردن یک سگ برای پیاده‌روی، درمان با مصرف غذا و آب و آب دادن به گیاهان بود. هنگامی که دانشجویان برای انجام این کارها با مشکلی روبرو می‌شدند، سیستم می‌توانست مشکل را تشخیص دهد و ربات را به موقعیت آنها بفرستد.

 

بیشتر داوطلبان، تجربه کار با این سیستم را پسندیدند و با کمک تبلت به راحتی از آن استفاده کردند. این گروه پژوهشی در حال حاضر، در جستجوی داوطلبان سالمند است تا سیستم را روی آنها آزمایش کند.

پروفسور "دیان کوک"(Diane Cook)، سرپرست این پروژه گفت: حدود 90 درصد سالمندان ترجیح می‌دهند دوران سالمندی را در خانه خود بگذرانند و به خانه سالمندان نروند. هدف ما از ابداع این فناوری این است که سالمندان به جای استخدام پرستار یا رفتن به خانه سالمندان، بتوانند به صورت مستقل در خانه خود زندگی کنند.

"برایان ماینر"(Bryan Minor)، از پژوهشگران مهندسی برق و علوم رایانه دانشگاه ایالتی واشنگتن گفت: این سیستم می‌تواند ربات را با فناوری تشخیص فعالیت هماهنگ کند تا نیاز سالمندان به پرستار برطرف شود.

وی افزود: هنگامی که ما هنوز در نخستین مرحله بررسی سیستم بودیم، با نتایج امیدوارکننده‌ای روبرو شدیم. مرحله بعدی آزمایش این سیستم برای دریافت ایده بهتر، یادآوری‌های ویدئویی و دیگر تنظیمات مربوط به ربات، با گروهی از سالمندان صورت خواهد گرفت.

مقاله این پژوهش، در مجله "Cognitive Systems Research" به چاپ رسید.

توسعه دست رباتیک با فناوری چاپ 3 بعدی

شرکت "Unlimited Tomorrow" در نیویورک از دست رباتیکی که توسط چاپ سه بعدی توسعه داده است، در نمایشگاه CES ۲۰۱۹ رونمایی کرد.

به گزارش ایسنا و به نقل از دیلی میل، دست رباتیک مذکور مجهز به حسگرهای عضلانی و یک سیستم کنترل هوشمند است که همه این‌ ها با هم عمل می‌کنند تا به کودکانی که دست‌شان قطع شده، توانایی گرفتن اشیاء و حرکت دادن انگشتان را بدهند.

قیمت دست رباتیک شرکت "Unlimited Tomorrow" حدود ۱۰ هزار دلار است.

بنابر گزارش‌ها، این شرکت قصد دارد تا قیمت این دست رباتیک را تا اواسط سال به نصف برساند.

با اینکه همه افراد می‌توانند از این دست استفاده کنند، اما این شرکت بیشتر تمرکز خود را بر روی ساخت اندام‌های مصنوعی برای کودکان گذاشته است.

هزینه خرید اندام مصنوعی برای خانواده‌هایی که فرزندشان قطع عضو شده است خیلی بالا است زیرا آنها با رشد و بزرگ شدن فرزندشان می‌بایست اندام مصنوعی جدیدی را برای آنها خریداری کنند.

اکنون این شرکت با کمک اسکن و چاپ سه بعدی توانست اندام مصنوعی با قیمت مناسب توسعه دهد به طوریکه اکنون خانواده‌ها می‌توانند یک دست رباتیک را تنها با صرف هزینه ۵ هزار دلار و نه ۱۰۰هزار دلار خریداری کنند.

کاربران با این دست می‌توانند به راحتی انگشتان خود را حرکت دهند و به دلیل سیستم کنترل هوش مصنوعی که درون آن تعبیه شده افراد می‌توانند کارهای روزمره مانند نوشتن و برداشتن فنجان قهوه شان را انجام دهند. به گفته این شرکت، این سیستم به صورت بی‌سیم شارژ می‌شود و با هر بار شارژ می‌توان سه الی چهار روز از آن استفاده کرد.

این دست رباتیک علاوه بر قیمت مناسبی که نسبت به دیگر اندام‌های مصنوعی بازار دارد، سبک‌تر نیز است. آنها ۱۰ پوند و این تنها ۱.۵ پوند وزن دارد.

همچنین سیستم مذکور مجهز به فناوری لمسی است . فناوری لمسی یا فناوری بَساوشی به گونه‌ای از فناوری گفته می‌شود که از راه لمس و توسط حرکت، لرزش یا اِعمال فشار با کاربر تعامل می‌کند.

ترکیب چرخ و پا در خودروی خاص هیوندایی/ این خودرو می تواند قدم بزند (+عکس)

در حین یک سونامی یا زمین لرزه، این خودرو می‌تواند وسایل و تجهیزات را به گروهی از مردم برساند.

عصر ایران- مرثا والا- از زمانی که هیوندایی  تیزرهای "خودروی قدم‌زن خود" را به نمایش درآورد، بسیاری هیجان زده شدند.

 اینک که به مکان نمایش این خودرو در  آمریکا نزدیک می‌شویم بر شدت این هیجان افزوده می‌شود. این وسیله " وسیله متحرک نهایی" یا حروف اختصاری UMV شناخته شده و یک مدل مفهومی والا با نام "الویت" برای کمک به  فجایع انسانی یا بلایای طبیعی در هر کجای سیاره زمین است.

ترکیب چرخ و پا در الویت هیوندایی/ این خودرو قدم می‌زند

از ویژگی‌های این خودروی ربات شکل می‌توان به چرخ‌های متصل به پاهای روباتیک اشاره کرد که به کاربر اجازه می‌دهد تا در هنگام راندن با خودرو قدم زده، از صخره بالا رود و در مواقعی بخزد. این طراحی به منظور حرکت در هرگونه زمین جغرافیایی صورت گرفته و می‌تواند در حین بروز بلایای طبیعی با سرعت زیاد به حفظ جان انسان‌های بیشتری کمک کند.

ترکیب چرخ و پا در الویت هیوندایی/ این خودرو قدم می‌زند

 72 ساعت اولیه بحران‌هایی مانند زلزله، آتش‌سوزی، طوفان مواقع بحرانی و سختی محسوب می‌شوند و دسترسی به آن برای تمامی تیم‌های امداد و نجات سخت و طاقت فرسا است و این دقیقا زمانی است که حضور "الویت" موثر خواهد بود. این خودرو با پاهای قابل حرکتش که از ترکیب فناوری خودروهای الکتریکی و روبات‌ها حاصل شده قدم‌های بزرگی! برداشته و وارد نقاط صعب‌العبور می‌شود که اصولا آفرودرهای بزرگ از انجام آن عاجزند.

ترکیب چرخ و پا در الویت هیوندایی/ این خودرو قدم می‌زند

در حین یک سونامی یا زمین لرزه، این خودرو می‌تواند وسایل و تجهیزات را به گروهی از مردم برساند. الویت می‌تواند از یک دیوار 1.52 متر بالا رفته یا قدمی به طول  1.52 متر بردارد.

این اسکلت روباتیک زور شما را 20 برابر می‌کند! (+عکس)

این اسکلت روباتیک زور شما را 20 برابر می‌کند! (+عکس)

«گاردین ایکس‌او مکس» به گونه‌ای ساخته شده است که می‌تواند وزن اجسام را برای انسان تا یک‌ بیستم کاهش دهد یا به عبارت دیگر، توان انسان را تا 20 برابر بیشتر کند.

موبنا – یک کارگر ساختمان‌سازی را در چند سال پیش‌رو تصور کنید که به راحتی می‌تواند مصالح ساختمانی با وزن صدها کیلوگرم را از زمین بلند کند و در حالی که یک لباس شبیه به پوشش روبات‌ها را به تن کرده است، به راحتی این بارها را به جابه‌جا کند. شرکت «سارکوس روباتیکس» هم اکنون موفق به ساخت چنین پوشش روباتیکی شده است تا انسان عادی بتواند به کمک این پوشش چند برابر توان خود بارهای سنگین را از زمین بلند کند و آنها را به نقطه مورد نظر ببرد. این پوشش الکترونیکی «گاردین ایکس‌او مکس» نام دارد و از آن به عنوان نخستین پوشش خارجی صنعتی مبتنی بر باتری یاد می‌شود که قرار است از سال 2020 میلادی وارد بازار جهانی شود.

یکی از بزرگترین مشکلات مهندسی که شرکت سارکوس در طراحی محصول یاد شده پیش روی خود می‌دید ساخت یک پوشش خارجی صنعتی و کاربردی بود که به یک باتری کوچک مجهز شود و در عین حال بتواند نیروی مضاعف را به انسان بدهد. اگرچه تاکنون انواع مختلف این قبیل پوشش‌ها ساخته شده است، ولی باید توجه داشته باشید که معمولا شارژ باتری این قبیل ابزارهای جانبی زمان زیادی را به خود اختصاص می‌دهد و برای استفاده از آنها می‌بایست از کابل‌های طولانی استفاده کرد تا بتوان انرژی مورد نیاز را تامین کرد.

شرکت سارکوس پس از چندین سال تلاش هم اکنون موفق به ساخت این محصول شده است و سیستم ویژه‌ای را برای «گاردین ایکس‌او مکس» ارایه کرده است که آن را از تمام نمونه‌های مشابه مجزا می‌کند. این پوشش روباتیک خارجی سیستم ویژه‌ای را در خود جا داده است که تنها به کمک یک باتری با شارژ کامل می‌تواند تا بیش از 8 ساعت به صورت مداوم کار کند و البته برای آن قابلیت استفاده همزمان از چند باتری هم در نظر گرفته شده است. در این میان باتری‌های دستگاه سیستم شارژ سریع دارند و این مسئله به آن معنی خواهد بود که اگر باتری‌ها خالی شوند، در فاصله زمانی کوتاه می‌توان انرژی مورد نیاز آنها را تامین کرد و همچنین، این امکان وجود دارد که باتری خالی شده با یک باتری که به صورت جداگانه از قبل شارژ شده است تعویض شود تا امکان استفاده مکرر از دستگاه فراهم شود.

«بِن ولف» مدیرعامل شرکت سارکوس روباتیکس در این خصوص گفت: «با نوآوری‌های مختلفی که در این محصول مورد استفاده قرار دادیم، موفق شدیم انرژی ذخیره شده در باتری را بهینه‌سازی کنیم و حداکثر استفاده از آن را ببریم. سارکوس اقدامی را انجام داده است که تاکنون هیچ شرکت روباتیک دیگری در سراسر جهان موفق به انجام آن نشده بود. ما در این محصول توانستیم یک پوشش خارجی صنعتی یا روبات پوشیدنی مخصوص انسان را به گونه‌ای تولید کنیم که باتری داخلی امکان 8 ساعت استفاده مداوم از آن را فراهم کند و این دستگاه با یک بار شارژ بتواند برای 8 ساعت مورد استفاده قرار بگیرد».

«گاردین ایکس‌او مکس» به گونه‌ای ساخته شده است که می‌تواند وزن اجسام را برای انسان تا یک‌ بیستم کاهش دهد یا به عبارت دیگر، توان انسان را تا 20 برابر بیشتر کند. به عنوان مثال اگر یک جسم 100 پوندی (45 کیلوگرمی) در مقابل فرد وجود داشته باشد، او هنگام بلند کردن جسم تنها معادل 5 پوند (2.2 کیلوگرم) احساس می‌کند. همچنین گفته شده است که برای این اسکلت روباتیک هیچ گونه محدودیت حرکتی پیش‌بینی نشده است و این پوشش الکترونیکی می‌تواند در جریان حرکات مختلف بدن انسان بدون هرگونه تاخیر بهترین عکس‌العمل را نشان دهد. بنابراین تنها کافی است که فرد آن را مانند کت و شلوار به تن کند و سپس اسکلت روباتیک را روشن کند تا به راحتی تمام اجسام را با آن جابه‌جا کند.

هنوز به درستی مشخص نشده است که این پوشش روباتیک چه قیمتی دارد و با این وجود گفته شده است که در مرحله نخست این دستگاه به صورت انفرادی فروخته نمی‌شود و در عوض بر اساس مدل روبات‌های-به‌عنوان-خدمات (RaaS) در اختیار شرکت‌ها و سازمان‌ها قرار می‌گیرد. «بن ولف» طی مصاحبه‌ای که با مرکز خبری «آی‌ای‌ای‌ای اسپکترام» انجام داده بود توضیح داد که مجموعه روباتیک «گاردین ایکس‌او مکس» شامل نصب، تعمیر، نگهداری، نظارت و استفاده از این محصول به صورت اجاره‌ای هم در اختیار شرکت‌ها قرار می‌گیرد و بر این اساس شرکت سارکوس هزینه ساعتی 25 دلار به‌ازای هر کارمند که از آن استفاده می‌کند را در نظر گرفته است که این رقم برای شرکت‌های بزرگ که جابه‌جایی‌های مداوم دارند بسیار مقرون به صرفه است.

لازم به ذکر است که پیش از این پوشش‌های الکترونیکی کوچک‌تری هم در گوشه و کنار جهان ساخته شده بود که مورد توجه قرار گرفت. سال گذشته شرکت فورد یک اسکلت خارجی روباتیک مخصوص قسمت فوقانی بدن را ارایه کرد که در کارخانه خودروسازی آن بسیار کارآمد و موفق عمل کرد. شرکت ال‌جی نیز  چندی پیش محصولی را با نام «سوئیت‌بات» معرفی کرد که به زودی وارد بازار جهانی می‌شود و از آن به عنوان یک اسکلت خارجی روباتیک یاد می‌کنند که به کارگران کارخانه‌ها کمک می کند تا بتوانند بارهای سنگین را به راحتی از زمین بلند کنند و برای دوره زمانی طولانی آنها را با خود حمل کنند.

در این میان باید توجه داشت مهم ترین نکته این است که کدام یک از شرکت‌های مذکور بتوانند این فناوری روباتیک پوشیدنی را زودتر روانه بازار کنند تا حاکمیت این عرصه را در دست بگیرند. البته به نظر می‌رسد «گاردین ایکس‌او مکس» ساخت شرکت سارکوس روباتیکس زودتر از محصولات مشابه روانه بازار می‌شود و برای آن قابلیت‌های بیشتری در نظر گرفته شده است.