واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار»     (HT-CSURE)

واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار» (HT-CSURE)

Hooshyar-Tavandar Common Subsidiary Unit for Research & Engineering
واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار»     (HT-CSURE)

واحد مشترک کمکی پژوهش و مهندسی «هوش یار-تواندار» (HT-CSURE)

Hooshyar-Tavandar Common Subsidiary Unit for Research & Engineering

درسهای امانتداری در مسؤولیت در نامه امام علی (ع) به اشعث بن قیس

نگاهی به نامه امام علی (ع) به اشعث بن قیس؛
«اگر زمامدار جامعه خود را امانتدار بداند، هیچ گاه در امانت، تصرف مالکانه نمی کند»
امام علی(ع) با وجود اینکه جانشین پیامبر اکرم (ص) و خلیفه مسلمین بود اما کوچکترین امتیازی برای خود قائل نبود و در محکمه ای حاضر می شد که قاضی آن را خودش نصب کرده و شاکی هم یک یهودی است. حتی گاهی محکوم می شد و اعتراضی هم نمی کرد.

 استاد درس خارج فقه حوزه علمیه قم گفت: اگر زمامدار جامعه خود را امانتدار بداند، هیچ گاه در امانت، تصرف مالکانه نمی کند بلکه مراقبت می کند این امانت را صحیح و سالم و بدون خیانت به دست امین بعدی بسپارد.

«اگر زمامدار جامعه خود را امانتدار بداند، هیچ گاه در امانت، تصرف مالکانه نمی کند» سید جواد ورعی در گفت وگو با شفقنا با اشاره به نامه امام علی (ع) به اشعث بن قیس والی آذربایجان اظهار داشت: اشعث بن قیس گمارده خلیفه قبلی بر آذربایجان بود که امام علی (ع) همانند بسیاری دیگر از منصوبین خلیفه قبلی، او را تنفیذ کرد هرچند بعدها بدلیل عملکرد نامطلوبی که داشت او را تغییر داد. امام (ع) در نامه ای به او این واقعیت را گوشزد می کند که حکومت و مسئولیتی که برعهده تو قرار گرفته، طعمه و شکار نیست بلکه امانتی است بر گردن تو و کسی که تو را نصب کرده مراقب است که در آن خیانت نکنی. درحقیقت این فراز از نامه هشداری برای اشعث بن قیس بود که از مسئولیت خود سوء استفاده نکند.

وی افزود: به طورکلی در قرآن کریم و نیز کلمات معصومین (ع) حکومت و مسئولیت و موقعیت اجتماعی یک امانت شمرده شده است؛ خداوند در سوره نساء می فرماید: «إِنَّ اللَّهَ یَأْمُرُکُمْ أَنْ تُؤَدُّوا الْأَمَانَاتِ إِلَىٰ أَهْلِهَا». مفسرین می گویند که مخاطب این آیه، پیشوایان دینی و سیاسی هستند. حکومت می تواند مصادیقی از این امانت باشد. از یکسو به کارگزاران خطاب می کند که این مسئولیت امانتی در دست شماست و از سوی دیگر به مردم خطاب می کند که از کارگزاران پیروی کنید و قوانین حکومتی را محترم بشمارید. این منوط به این است که مسئولان امانتدار خوبی باشند و در حفظ مسئولیت خود بکوشند.

وی به نظر آیت الله نائینی در کتاب تنبیه الامه اشاره کرد و گفت: ایشان حکومت ها را به دو دسته تقسیم می کند؛ یک دسته حکومت هایی هستند که نگاه زمامدارانشان به حکومت، مالکانه است و مردم را مِلک طلق خود می دانند و هرنوع تصرف مالکانه در مملکت را برای خود قائل هستند. دسته دیگر حکومت هایی هستند که خود را امانتدار می دانند، زمامداری را از جهتی امانت الهی و از جهتی امانت مردمی می دانند. اگر زمامدار جامعه خود را امانتدار بداند، هیچ گاه در امانت، تصرف مالکانه نمی کند بلکه مراقبت می کند این امانت را صحیح و سالم و بدون خیانت به دست امین بعدی بسپارد. اگر کسی پیوسته نگاهش به مسئولیت چنین نگاهی باشد، همواره نگران این است که امانتدار خوبی نباشد و یا امانت را به دست اهل آن نسپارد و از او بازخواست شود و نتواند پاسخ دهد.

وی افزود: آیت الله نائینی معتقد است که حکومت و زمامداری جامعه نزد عقلای عالم از نوع دوم است و ما باید از راه های مختلف از حقیقت حکومت که چیزی جز امانت نیست مراقبت کنیم و آنچه که سبب صیانت از این امانت می شود، مساله عصمت زمامدار است که در زمان حضور ائمه (ع) ایشان حافظ این حقیقت بودند و در عصر غیبت نیز کسی باید زمامدار باشد که هم اطمینان به امانتداری اوست و هم با نظارت های بیرونی، نظارت ها را قوی تر کنیم و در حکومت اهرم هایی در نظر بگیریم تا خیانتی در این امانت اتفاق نیفتد.

وی گفت: در برخی خطبه های امام علی (ع) از حقوق متقابل مردم و دولتمردان سخن به میان آمده است و این از افتخارات ماست که پیشوای دینی ما حقوق را طرفینی می دیدند یعنی هم برای مردم و هم برای زمامداران تکالیف و حقوقی قائل هستند.

آقای ورعی بیان داشت: اگر ما معتقدیم که الگوی جمهوری اسلامی به فرموده امام خمینی، حکومت علوی است، باید ببینیم چه میزان به حکومت حضرت شباهت دارد؟ امام علی(ع) با وجود اینکه جانشین پیامبر اکرم (ص) و خلیفه مسلمین بود اما کوچکترین امتیازی برای خود قائل نبود و در محکمه ای حاضر می شد که قاضی آن را خودش نصب کرده و شاکی هم یک یهودی است. حتی گاهی محکوم می شد و اعتراضی هم نمی کرد.

وی گفت: ما باید کارنامه 40 ساله خود را مرور کنیم و ببینیم حکومت ما چه شباهتی به حکومت امیرالمومنین دارد، چه از حیث کارگزاران و وظایفی که برعهده داشتند و چه از این حیث که چقدر توانستند حقوق مردم را ادا کنند؟ مردمی که نسبت به اهداف انقلاب و جمهوری اسلامی، نهایت ایثار و فداکاری را انجام دادند. مسئولین باید از عهده خواسته های مردم بربیاید و اگر کسی از عهده برنمی آید لزومی ندارد که مسئولیتی را برعهده بگیرد و بدهکار مردم بماند.

سگ رباتیکی با توانایی راه رفتن تند در زمینهای ناهموار و شنی

سگ رباتیکی با سرعت ۳ متر در ثانیه
مؤسسه علوم و فناوری پیشرفته کره(KAIST) از توسعه «رایبو» خبر داده است، سگ رباتیک یا روبوداگی که می‌تواند حتی در زمین‌های تغییر شکل پذیر مانند سواحل شنی نیز به خوبی راه برود.

یک سگ رباتیک به نام «رایبو»(RaiBo) قادر است با سرعت سه متر در ثانیه حتی در زمین‌های شنی بدود. متخصصان می‌گویند، هدف از توسعه این فناوری، گسترش دامنه کاربرد ربات‌های چهارپا برای خدمت به بشر است.

به گزارش ایسنا و به نقل از آی‌ای، مؤسسه علوم و فناوری پیشرفته کره(KAIST) از توسعه «رایبو» خبر داده است، سگ رباتیک یا روبوداگی که می‌تواند حتی در زمین‌های تغییر شکل پذیر مانند سواحل شنی نیز به خوبی راه برود.

بر اساس بیانیه مطبوعاتی منتشر شده توسط این موسسه، یک گروه پژوهشی به رهبری پروفسور جمین هوانگبو(Jemin Hwangbo) از دپارتمان مهندسی مکانیک، این ربات چهارپا و فناوری کنترلی آن را ساخته‌اند.



«سویونگ چوی»(Suyoung Choi) نویسنده ارشد این مطالعه می‌گوید: این فناوری کنترل کننده را می‌توان بدون اطلاعات قبلی در مورد زمینی که ربات می‌خواهد روی آن راه برود یا بدود، مورد استفاده قرار داد، بنابراین می‌توان آن را در مطالعات مختلف روی راه رفتن ربات‌ها اعمال کرد.

وی افزود: مشخص شده است که ارائه یک کنترل کننده مبتنی بر یادگیری با تجربه‌ی تماس نزدیک با زمینی که تغییر شکل می‌دهد، ضروری است.

این گروه پژوهشی، سیستمی را برای این ربات چهارپا ایجاد کردند که نیرویی را که توسط ربات بر زمین ساخته شده از مواد دانه‌ای مانند شن اعمال می‌شود، مدیریت کند.

آنها همچنین ساختاری برای یک شبکه عصبی مصنوعی ایجاد کردند که می‌تواند راه برود و در لحظه تصمیم بگیرد، در حالی که با انواع مختلف زمین‌ها، آن هم بدون هرگونه دانش قبلی سازگار است.

پژوهشگران می‌گویند هدف از توسعه این فناوری، توسعه یادگیری تقویتی و گسترش دامنه کاربرد ربات‌های چهارپا است.

یادگیری تقویتی یک تکنیک یادگیری هوش مصنوعی است که برای ساخت رایانه‌ای استفاده می‌شود که اطلاعاتی را در مورد نتایج اقدامات مختلف در یک شرایط تصادفی جمع‌آوری می‌کند و از آن اطلاعات برای انجام یک کار استفاده می‌کند.

رایبو هم که مجهز به هوش مصنوعی است، با شبکه عصبی آموزش دیده خود، توانایی خود را برای کار در محیط‌های مختلف از جمله توانایی حرکت سریع و راه رفتن و چرخش روی سطوح نرم مانند تشک بادی یا شن و ماسه بدون از دست دادن تعادل نشان داد.

با توجه به حجم عظیمی از داده‌های مورد نیاز برای یادگیری تقویتی، جمع‌آوری داده‌ها از طریق شبیه‌سازی‌هایی که شباهت زیادی به فرآیندهای فیزیکی در دنیای واقعی دارند، روندی معمول است.

پژوهشگران همچنین یک ساختار شبکه عصبی مصنوعی ایجاد کردند که از یک شبکه عصبی بازگشتی برای ارزیابی مجموعه داده‌های زمانی از حسگرهای ربات به منظور پیش‌بینی ضمنی خواص زمین استفاده می‌کند.

این کنترل کننده بر روی ربات RaiBo نصب شد تا منجر به راه رفتن و دویدن سریع آن با سرعت ۳.۰۳ متر در ثانیه در یک ساحل شنی شود، در حالی که پاهای این ربات کاملاً مدفون در شن و ماسه بود.

بنابراین رایبو بدون برنامه نویسی یا اصلاح بیشتر در الگوریتم کنترل قادر بود به طور پیوسته حتی زمانی که در سطوح ناهموارتری مانند چمنزار استفاده می‌شد، به خوبی حرکت کند.

پیش‌بینی می‌شود که این روش شبیه‌سازی و یادگیری به توسعه ربات‌هایی کمک کند که می‌توانند فعالیت‌های عملی خود را در انواع زمین‌ها انجام دهند.

این پژوهش در مجله Science Robotics منتشر شده است.

آب چغندر توان عضلانی را افزایش می‌دهد

آب این میوه قدرت عضلانی را افزایش می‌دهد

آب این میوه قدرت عضلانی را افزایش می‌دهد
گروه علمی: یافته‌های یک پژوهش جدید چگونگی تاثیرگذاری نیترات رژیم غذایی بر بهبود عملکرد ماهیچه‌های انسان را آشکار می‌کندپژوهشگران دریافته‌اند که مصرف نیترات رژیم غذایی – مولکلول فعال آب چغندر- قدرت عضلانی را هنگام ورزش افزایش می‌دهد، پیشرفتی که منجر به [تولید] مکمل‌های ورزشی بهتر می‌شود.
درحالی‌که مطالعه‌های پیشین نشان داده است نیترات رژیم غذایی موجب بهبود کیفیت ورزش می‌شود، هنوز مشخص نیست که بدن چگونه این مولکول را به نیتریک اکسید [مونوکسید نیتروژن] شیمیایی بدل می‌کند تا به مصرف سلول‌های ما برسد.در مطالعه‌ای جدید که پیشتر در این ماه در نشریه اکتا سایکالوژیکا (Acta Psychologica) منتشر شد، دانشمندان توزیع نیترات دریافتی را در بزاق، خون، عضله و ادرار ده داوطلب سالم که تمرین پا انجام ‌دادند ردیابی کردند.
 
آنها برای درک بهتر سازوکار موجود، مکان‌های فعالیت مولکول‌های نیترات رژیم غذایی در بدن را بررسی کردند.
دانشمندان در طول این تمرین که شامل ۶۰ بار انقباض عضله ران با حداکثر شدت و بیش از پنج دقیقه بود افزایش چشمگیری در سطوح نیترات عضله چهارسرران مشاهده کردند. 
 
آنها می‌گویند افزایش نیترات در مقایسه با زمانی که شرکت‌کنندگان دارونما مصرف می‌کردند، به افزایش هفت درصدی قدرت عضلانی انجامید.اندی جونز، یکی از نویسندگان این مطالعه از دانشگان اکستر بریتانیا گفت:«اکنون پژوهش‌های ما درمورد خواص بهبوددهنده عملکرد نیترات رژیم غذایی که معمولا در آب چغندر یافت می‌شود شواهد زیادی ارائه کرده است.»

رابطه بیماری پارکینسون و روده ها

بیماری پارکینسون از روده ها آغاز می شود

بیماری پارکینسون از روده ها آغاز می شود
گروه علمی:مطالعه اخیر نشان می دهد که بیماری پارکینسون، که در آن بخش هایی از مغز به تدریج در طی سالیان متمادی آسیب می بیند، ممکن است در واقع از روده شروع شود.بر اساس مطالعه محققان بریتانیایی و آمریکایی، نزدیک به ۳۰ درصد از باکتری های روده در بیماران مبتلا به بیماری پارکینسون با افراد بدون این بیماری متفاوت است.
 
«آیسه دمیرکان»، یکی از نویسندگان این مطالعه از دانشگاه سوری، می گوید: «مرگ و میر و اختلالات ناشی از پارکینسون سریعتر از هر اختلال عصبی دیگری در سراسر جهان در حال افزایش است. موارد تشخیص داده شده در ۲۵ سال گذشته بیش از دو برابر شده است.»دمیرکان در بیانیه خبری دانشگاه گفت: «این روند بسیار نگران کننده است زیرا هیچ درمان شناخته شده ای برای آن وجود ندارد. با این حال، هرچه بیشتر در مورد علل این بیماری بیاموزیم، می‌توانیم در توسعه درمان‌های جدید و در نهایت درمان آگاه‌تر باشیم.»
پارکینسون یک اختلال مغزی است که می تواند باعث حرکات غیرقابل کنترلی مانند لرزش، سفتی اندام و مشکل در تعادل و هماهنگی شود.این مطالعه ۴۹۰ فرد مبتلا به پارکینسون و ۲۳۴ فرد سالم از نظر عصبی را انتخاب کرد. از هر کدام از افراد، نمونه مدفوع و اطلاعاتی در موردشان گرفته شد.

هنگامی که نمونه ها مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند، محققان دریافتند که باکتری ها، ژن ها و مسیرهای بیولوژیکی در افراد مبتلا به پارکینسون در مقایسه با افراد بدون اختلال حرکتی بیش از ۳۰ درصد متفاوت است.یکی از نمونه‌ها، گونه‌ی باکتریایی Bifidobacterium dentium بود که به عنوان عامل ایجاد عفونت‌هایی مانند آبسه‌های مغزی شناخته می‌شود. آنها در افراد مبتلا به پارکینسون هفت برابر بیشتر بودند، در حالی که سطوح Roseburia intestinalis، یک باکتری که در روده های سالم یافت می شود، ۷.۵ برابر کمتر بود. یبوست یکی از علائم شناخته شده بیماری پارکینسون است.گروهی از باکتری های شناخته شده به عنوان عامل عفونت نظیر اشریشیا کلی، کلبسیلا پنومونی و کلبسیلا کوازیپنومونیه در افراد مبتلا به پارکینسون افزایش یافته بود.

هوش مصنوعی چند مقاله تحقیقاتی پزشکی قانع کننده برای آزمایش اصالت دانشمندان تولید کرد

هوش مصنوعی دانشمندان را فریب داد/ پیشرفت ترسناک فناوری
این ابزار ۵۰ مقاله تحقیقاتی پزشکی تولید کرد و این مقالات از آزمایش بررسی سرقت ادبی هم با رتبه اصالت ۱۰۰ درصدی سربلند بیرون آمدند به این معنی که هیچ نوعی از سرقت ادبی مشخص نشد.
یک «بات گفتگو» (chatbot) هوش مصنوعی می‌تواند چکیده مقالات علمی را با چنان اقناع کنندگی بنویسد که دانشمندان اغلب قادر به تشخیص آنها نیستند. محققان نظرات متفاوتی درباره تاثیر این مساله برای آینده علم دارند.
 
به گزارش ایرنا، بات گفتگوی موسوم به «چت جی پی تی» (ChatGPT) در پاسخ به فرمان های کاربران، متن های واقعی نما و هوشمندانه ای تولید می کند. این یک «مدل زبانی بزرگ» است که سیستمی مبتنی بر شبکه های عصبی است که با وارد کردن و تجزیه و تحلیل حجم عظیمی از متون تولید شده توسط انسان، روش انجام یک وظیفه را یاد می گیرد. شرکت نرم افزاری (OpenAI) که مقر آن در سانفرانسیسکو کالیفرنیا است این ابزار را روز ۳۰ نوامبر در دسترس قرار داد و استفاده از این ابزار رایگان است.
 
از زمان در دسترس قرار گرفتن این ابزار، محققان درگیر مسائل اخلاقی مرتبط با استفاده از آن بوده اند زیرا بخش زیادی از خروجی این ابزار قابل تشخیص از متون تولیدی انسان نیست. اکنون گروهی به رهبری «کاترین گائو» از دانشگاه شمال غربی در شیکاگو از «چت جی پی تی» برای تولید چکیده های مقالات تحقیقاتی استفاده کرده اند تا ببینند آیا دانشمندان قادر به تشخیص آنها هستند.
 
این ابزار ۵۰ مقاله تحقیقاتی پزشکی تولید کرد و این مقالات از آزمایش بررسی سرقت ادبی هم با رتبه اصالت ۱۰۰ درصدی سربلند بیرون آمدند به این معنی که هیچ نوعی از سرقت ادبی مشخص نشد.
 
گائو و همکاران در گزارشی خاطرنشان کردند: چت جی بی تی چکیده های علمی قابل باوری را می نویسد و این در حالی است که هنوز مرزهای بین کاربرد اخلاقی و قابل قبول مدل های زبانی بزرگ برای کمک به نوشته های علمی مشخص نشده است.
 
از سوی دیگر، «ساندرا واچر» محقق حوزه فناوری و مقررات حرفه ای حوزه فناوری در دانشگاه آکسفورد می گوید: من بسیار نگران هستم؛ اگر ما الان در شرایطی هستیم که کارشناسان قادر به تشخیص این مساله نیستند که چه (مقاله ای) حقیقی یا غیرحقیقی است، افراد واسط برای راهنمایی از میان موضوعات پیچیده را از دست خواهیم داد.
 
واچر خاطرنشان کرد: اگر دانشمندان قادر به تعیین این نباشند که آیا یک تحقیق حقیقت دارد یا خیر، پیامدهایی برای جامعه وجود خواهد داشت زیرا تحقیقات علمی نقش بزرگی در جامعه ایفا می کند. مثلا ممکن است به این معنی باشد که تصمیمات سیاستی (policy decisions) ناشی از تحقیقات، ناصحیح هستند.
 
اما «آرویند نارایانان» دانشمند رایانه در دانشگاه «پرینستون» در نیوجرسی می گوید: نامحتمل است که دانشمندی از چت جی پی تی برای تولید چکیده مقاله استفاده کند. وی افزود: این مساله که آیا چکیده های تولیدی قابل شناسایی هستند یا نه مساله «بی ربطی» است. مساله این است که آیا این ابزار می تواند چکیده ای تولید کند که صحیح و متقاعدکننده باشد. در واقع نمی تواند و بنابراین جنبه مثبت استفاده از چت جی پی تی بسیار کم و جنبه منفی آن قابل ملاحظه است.