اسکلت بیرونی؛ افزایش نیروی بدنی با فناوری رباتیک (فیلم)

اکسواسکلت (اسکلت خارج از بدن) تجهیزات رباتیک پوشیدنی است که قدرت انسان را افزایش می‌دهد. این تجهیزات که از جمله در بلندکردن بار سنگین به انسان کمک می‌کنند، همین امروز هم در بیمارستان‌ها، کارخانه‌ها و فرودگاه‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرند.

دانلود فیلم

ربات دوپای نابینا موفق به بالا رفتن از پله‌ها شد

مهندسان آمریکایی رباتی ساخته‌اند که می‌تواند به راحتی در تاریکی از پله‌ها بالا و پایین برود.

به گزارش ایسنا و به نقل از دیلی‌میل، این ربات که "کیسی" (Cassie) نام دارد توانست پله‌های دانشگاه ایالتی اورگن (Oregon) را با مهارت ۸۰ درصدی بدون استفاده از چشم و حسگر طی کند. این ربات دوپا آموزش دیده است که با استفاده از حس عمقی یا تَن آگاهی از سطوح ناهموار بالا برود. حس عمقی حسی است که به وسیله آن فرد حرکت و موقعیت اعضای بدن خود را درک می‌کند.

محققان می‌گویند، این موضوع از آن جهت اهمیت دارد که ممکن است زمانی به دلیل وجود مه، نور کم یا عوامل دیگر هوش بصری ربات محدود شود.

"کیسی" توسط آزمایشگاه دینامیک دانشگاه اورگن در سال ۲۰۱۷ ساخته شده است.

طبق گفته‌ی موسسه‌ی مهندسین برق و الکترونیک: "کیسی" سر ندارد، اما می‌تواند پا‌های خود را به جلو، عقب و طرفین حرکت دهد و بچرخاند.

 

این ربات تاکنون توانسته آزمایش‌های سختی مثل راه رفتن در میان آتش و اسکیت‌سواری انجام دهد. مدت‌هاست که ربات‌ها می‌توانند به وسیله‌ی دوربین‌ها و حسگرهایشان از پله‌ها بالا و پایین بروند، اما در شرایطی خاص مثل نور کم نمی‌توان از داده‌های بصری استفاده کرد.

محققان در مقاله‌ی خود که در مجله‌ی "ARXIV" منتشر شده است توضیح می‌دهند که پیش از اینکه "کیسی" در شرایط واقعی مورد آزمایش قرار بگیرد مهندسان به طور مجازی به وسیله‌ی یک شبیه‌ساز آن را آموزش دادند و به آن یاد دادند که چگونه در موقعیت‌های مختلف مثل پله‌ها و سطوح صاف حرکت کند.

سرانجام وقت آزمایش واقعی رسید، محققان کیسی را به دانشگاه ایالتی اورگن بردند و شاهد حرکت آن بر روی پله و سطوح ناهمواری بودند که "کیسی" تاکنون ندیده بود.

 

این ربات دوپا طی انجام ۱۰ آزمایش، ۸۰ درصد در بالا رفتن از پله‌ها و ۱۰۰ درصد در پایین آمدن از آن‌ها موفق بود.

این ربات محدودیت‌های کمی نیز داشت از جمله حفظ سرعت ثابت خود در طول حرکت.

"کیسی" تنها پس از تنها سه ماه توانست بدون افتادن روی سطوح مختلف حرکت کند که این موفقیت چشمگیری است.

لینک کوتاه: asriran.com/003IGe

اولین مریخ نورد چین روی سیاره سرخ قدم زد

اولین مریخ نورد چین در روز شنبه از سکوی فرود خود به سطح مریخ پایین رفت و شروع به کاوش در سطح سیاره سرخ کرد.

به گزارش باشگاه خبرنگاران جوان، به نقل از اوت لوک اندیا؛ مریخ نورد شش چرخ مجهز به انرژی خورشیدی به نام Zhurong، شبیه یک پروانه آبی و با جرمی ۲۴۰ کیلوگرمی، به آرامی روی سیاره سرخ فرود آمد و سفر خود را برای کشف سیاره چهارم آغاز کرد.

ماموریت Tianwen-1 چین، متشکل از یک مدارگرد، یک لندر و یک مریخ نورد، در ۲۳ جولای سال ۲۰۲۰ آغاز شد. کاوشگر حامل مریخ نورد در ۱۵ ماه می‌در دشت وسیعی در نیمکره شمالی مریخ فرود آمد. فضاپیمای چینی سه ماه پس از فرود موفقیت آمیز مریخ نورد Perseverance آژانس فضایی ایالات متحده ناسا (که مشغول کاوش در سطح سیاره سرخ است با یک هلیکوپتر که در اطراف آن معلق است)، در مریخ فرود آمد.

در طول حداقل ۹۰ روز مریخی (حدود سه ماه روی زمین)، ژورونگ منظره مریخ را با تصاویر سه بعدی با وضوح بالا ضبط می‌کند، ترکیب مواد سطح سیاره را تجزیه و تحلیل کرده و ساختار زیر سطح آن، میدان مغناطیسی، جستجو برای یافتن ردپای آب، یخ و مشاهده محیط هواشناسی آن را تشخیص می‌دهد. این مریخ نورد برای این کارها از ابزار مختلفی شامل دوربین زمین، دوربین چند طیفی، رادار اکتشاف زیرسطحی، آشکارساز ترکیب سطح، آشکارساز میدان مغناطیسی و مانیتور هواشناسی استفاده می‌کند.

طراحی مریخ نورد چین
مدارگرد با عمر طراحی یک سال مریخی (حدود ۶۸۷ روز روی زمین)، در حالی که عملیات شناسایی علمی خود را انجام می‌دهد، ارتباطات را برای مریخ نورد پخش می‌کند. در مقایسه با مریخ نورد قمری چین یوتو، سرعت Zhurong در حدود ۲۰۰ متر در ساعت است و ارتفاع آن از ۲۰ سانتی متر به ۳۰ سانتی متر افزایش یافته است. این مریخ نورد می‌تواند از دامنه‌هایی تا ۲۰ درجه بالا رود. طبق گفته طراحان، Zhurong به طور مستقل راه می‌رود.

جیا یانگ، معاون اصلی طراح کاوشگر Tianwen-1 گفت: "سیستم تعلیق فعال مریخ نورد می‌تواند با حرکت کرم مانند در سطح پیچیده مریخ با خاک شنی سست و سنگ‌های متراکم حرکت کند. ژورونگ همچنین می‌تواند مانند خرچنگ به پهلو راه برود. هر شش چرخ آن می‌تواند در هر جهتی بچرخد که این موضوع می‌تواند برای حرکت روی موانع و بالا رفتن از شیب‌ها استفاده شود. مریخ نسبت به زمین و ماه از خورشید دورتر است و جو مریخ نور خورشید را نیز کاهش می‌دهد، بنابراین صفحات خورشیدی مریخ نورد تقریباً دو برابر بقیه فضاپیما‌ها است.

اولین مریخ نورد چین روی سیاره سرخ قدم زد

گنگ یان، یکی از مقامات مرکز برنامه‌های کاوش و فضایی ماه گفت که این فضاپیما‌ها باید بتوانند برای استفاده از نور خورشید قابل چرخش باشند. گنگ گفت، صفحات خورشیدی Zhurong به طور خاص برای انطباق با نور خورشید در مریخ طراحی شده اند، که طیف متفاوتی از مدار زمین دارد. مریخ به طوفان‌های ماسه‌ای خود مشهور است و گرد و غبار می‌تواند کارایی تولید برق را کاهش دهد.

در صورت طوفان شن، ژورونگ می‌تواند تصمیم بگیرد که چه موقع کار خود را لغو کند و خاموش شود و هنگامی که دوباره نور خورشید کافی بود، بیدار شود. جیا افزود: "هنگام طراحی این مریخ نورد، ما طوفان‌های زیادی برای ایجاد یک مریخ نورد قدرتمند داشتیم که می‌تواند سطح مهندسان فضایی چینی را نشان دهد. " برنامه فضایی چین از زمانی که یک فضانورد را برای اولین بار در مدار خود در سال ۲۰۰۳ قرار داد، با شکست ناچیزی روبرو شد.

لینک کوتاه: asriran.com/003IKI

کامیون جالب کمپانی آلمانی MAN با امکانات ویژه (فیلم)

خودرویی که ترکیبی از تریلی و جرثقیل با یک بازوی چنگک دار روباتیک بجای قلاب جرثقیلهای معمول است و کابین رانندگی آن و کابین هدایت چنگکش یکیست و برای آنکه راننده بتواند دید مناسب داشته باشد هنگام کار با بازوی چنگکدار، کابین می تواند به بالا برود و به دور خود هم بچرخد.

دانلود فیلم

برنامه ارسال ۳۳۵ میلیون نمونه اسپرم و تخمک به ماه

ارسال ۳۳۵ میلیون نمونه اسپرم و تخمک به ماه

دانشمندان با الهام از "کشتی نوح" در طرح پیشنهادی جدیدی به نام "سیاست بیمه‌ای جهانی" قصد دارند تا محموله‌ای ۳۳۵ میلیونی از اسپرم و تخمک به فضا بفرستند تا در صورت بروز فاجعه‌ای در زمین بتوان گونه‌ها را حفظ کرد.

 

به گزارش ایسنا و به نقل از سی‌بی‌سی، این کشتی ماه که با انرژی خورشیدی کار می‌کند به جای بردن یک جفت از حیوانات،  دانه، تخمک، اسپرم و هاگ حدود ۶.۷ میلیون گونه در زمین را با خود به ماه خواهد برد.

 

جکان ثانگا (Jekan Thanga) محقق دانشگاه آریزونا و گروهی از دانشجویانش این پیشنهاد را در یک مقاله طی کنفرانس هوافضای مؤسسه مهندسان برق و الکترونیک ارائه کردند.

 

ثانگا می‌گوید: محیط زمین ناپایدار است و با توجه به آتش‌فشانی که ۷۵ هزار سال پیش باعث از بین رفتن تنوع گونه‌ی انسان‌ها شد و ۱۰۰۰ سال سرد شدن آن طول کشید و از آن‌جا که تمدن انسان‌ها تاثیر زیادی بر زمین دارد نابودی انسان‌ها می‌تواند تاثیر منفی بر سیاره بگذارد.

 

ثانگا با اشاره به اهمیت تغییرات جوی و افزایش سطح آب دریاها بیان کرد که این تغییرات نگرانی اصلی ماست. همچنین یک همه‌گیری مرگبار و جنگ‌های هسته‌ای دو فاجعه‌ی دیگری هستند که امکان وقوع دارند.

 

خزانه جهانی بذر سوالبارد(Svalbard) در حال حاضر هزاران نمونه دانه نگهداری می‌کند تا از بقای تنوع‌زیستی زمین اطمینان حاصل شود. اما تیم ثانگا معتقدند نگهداری چنین نمونه‌های ارزشمندی بر روی زمین کار خطرناکی است.

 

خوشبختانه ماه با فاصله‌ی ۲۳۸۸۵۵ مایلی(۳۸۴۳۹۹ کیلومتر) هیچ‌کدام از این مشکلات را ندارد.

 

 

استفاده از دالان گدازه برای محافظت از نمونه‌ها

 

این ماموریت شامل ارسال ۶.۷ میلیون نمونه به ماه در چند محموله و ذخیره‌ی آن‌ها در زیر سطح ماه است تا در امان بمانند.

 

محققان قصد دارند این نمونه‌ها را در شبکه‌ی دالان‌های گدازه‌ی زیر ماه که حدود ۲۰۰ عدد از آن‌ها در سال ۲۰۱۳ کشف شد قرار دهند. این دالان‌ها میلیاردها سال پیش به وجود آمدند. و برای ۳ تا ۴ میلیارد سال دست نخورده باقی‌ماندند. دانشمندان معتقدند آن‌ها محافظت کافی در برابر تشعشعات خورشیدی، شهاب سنگ و تغییرات دمایی ایجاد می‌کنند.

 

اگرچه ماه مکان مناسبی برای انسان‌ها نیست اما ویژگی‌های آن برای ذخیره‌ی نمونه‌هایی که باید برای صدها سال در محیطی سرد بمانند مناسب است.

 

ساخت کشتی مدرن نوح

 

طی یک محاسبات سریع ثانگا گفت که انتقال حدود ۵۰ نمونه از هر یک از ۶.۷ میلیون گونه یعنی در مجموع ۳۳۵ میلیون نمونه حدود ۲۵۰ پرتاب موشک نیاز خواهد داشت. این تعداد شش برابر بیشتر از زمان ساخت ایستگاه فضایی بین المللی است که به ۴۰ پرتاب موشک نیاز داشت.

 

پیشنهاد این گروه قرار دادن صفحات خورشیدی روی سطح ماه برای ایجاد برق و قرار دادن ظرف‌های آزمایشگاهی درون ماژول‌های فوق سرد است. دانه‌ها باید تا منفی ۲۹۲ درجه‌ی فارنهایت (۱۴۴- درجه سانتیگراد) سرد شوند و سلول‌ها باید تا منفی ۱۹۵ درجه سانتیگراد سرد شوند. برای مقایسه واکسن‌ فایزر در دمای منفی ۷۰ درجه سانتیگراد قرار می‌گیرد. چنین دمای سردی می‌تواند باعث یخ زدن فلز شود. بنابراین این گروه پیشنهاد ساخت قفسه‌ای شناور فوق رسانا دادند که با فرآیند تعلیق کوانتومی به وسیله‌ی یک آهن‌ربای‌ قوی شناور می‌ماند.

 

آن‌ها همچنین پیشنهاد کردند که ربات‌ها برای جابجایی وسایل مورد استفاده قرار گیرند. بدیهی است هنوز تحقیقات زیادی لازم است از جمله تاثیر جاذبه‌ی کم بر روی دانه‌ها و ارتباط آن‌ها با زمین.