دسترسی رایگان و قانونی به مقالات علمی آنلاین (از تابناک)
اگر دانشجو، استاد دانشگاه یا پژوهشگر باشید، یکی از علاقهمندیهای شما، جمعآوری مقادیر خارج از شماری مقالات علمی از فضای آنلاین است. این دست از مقالات برای پایان نامهها، کنفرانسها و کتابهای در حال نگارش، بسیار اساسی هستند، ولی در حالی که تعداد زیادی مجلات علمی و تخصصی آنلاین وجود دارد، بیشتر آنها پولی هستند. امروز نکاتی برای دسترسی قانونی رایگان به منابع مورد نیاز شما را در این مجلات یادآور میشویم.
به گزارش «تابناک»، نخستین قدم و ابتداییترین راه برای شروع، داشتن ذهنی روشن در مورد موضوع مورد جستجو است. این مسأله از این روی اهمیت دارد که جستجوی دقیق موضوع شما را با احتمال بیشتری به منبع مورد نظر هدایت میکند. کلید واژهها بهترین هدایت کنندههای شما به سمت مقالات علمی رایگان هستند.
۱ – رجوع به Google Scholar
دانشجویان قطعا با این سرویس گوگل آشنا هستند. این سرویس ابزاری فوق العاده برای جستجوی کتابها، مقالات علمی و دانشگاهی است؛ بنابراین، کافی است Scholar.google.com را وارد کرده و سپس موضوع مورد نظر خود را جستجو نمایید. سعی کنید تا جایی که میشود، این موضوع دقیق و بدون حاشیه باشد.
همچنین میتوانید با کلیک بر منوی افتادنی سمت راست، به جستجوی پیشرفته بروید و در آنجا مقالات مورد نظر را با استفاده از نام نویسنده، تاریخ انتشار، ناشر و عنوان جستجو نمایید؛ اما در بیشتر موارد یک جستجوی ابتدایی و ساده، نتایج بیشتری در اختیار شما قرار میدهد.
۲ – دانلود PDF های رایگان از Google Scholar
در بیشتر موارد تعدادی فایل PDF رایگان برای دانلود در صفحات اول جستجوی شما و در موضوع مورد نظر نمایش داده میشود. در این صورت شما بسیار خوش شانس هستید و کافی است، برای دانلود آنها اقدام کنید. البته در برخی موارد شما به صفحات خلاصه مقالات هدایت میشوید که باید اصل مقاله را از آن وب سایت خریداری کنید.
اما هدف ما دسترسی رایگان به مقالات است و در اینجاست که JSTOR بسیار کاربردی است.
۳ – دسترسی رایگان به مقالات از JSTOR
- سایت electrovolt.ir حاوی کتب، مقالات و نرم افزارهای مهندسی الکترونیک و مطالب آموزشی مربوطه
- دسته مطالب آموزشی الکترونیک در همینجا
- دسته مطالب آموزشی کامپیوتر در همینجا
- سایت summits (قله ها)؛ مطالب برنامه نویسی وب:
- سایت لرن (یادگیری):
- سایت فرانش
اما دلیل این امر این است که که ملخها دو به دو اثر عکس العمل همدیگر را خنثی کنند.
اما نحوه کنترل حرکت کوادرتورها به صورت زیر است:
برای حرکت پرنده در محور عمود باید دور جفت ملخهای یک جهت کم و به همان مقدار دور جفت ملخ جهت مخالف افزوده شود. این کار باعث میشود بدون تغییر ارتفاع نیروی عکسالعمل یک سمت از سمت دیگه بیشتر شود و در نتیجه پرنده در یک سمت حول محور عمودی میچرخد. اما برای حرکت پرنده حول محور عرضی و طولی لازم هست بین دو ملخ همجهت یک تفاضل دور به وجود بیاوریم. به این ترتیب یک سمت پرنده به سمت بالا رفته و طرف دیگر به سمت پایین میل پیدا میکند که این امر باعث کچ شدن بردار رانش و حرکت پرنده به سمتی که بازویش پایین تر است میشود و هر چه مقدار این انحراف بیشتر باشد سرعت پرنده نیز بیشتر میشود. برای تغییر ارتفاع هم فقط کافیست سرعت هر ۴ ملخ را با هم کم یا زیاد کنیم
در ادامه کمی به سخت افزار ربات میپردازیم.
موتور: اکثر کوادروتورهای پیشرفته از موتورهای براشلس برای حرکت استفاده میکنند. این نوع موتورها بسیار کوچک- سبک و پرقدرت میباشند. دلیل این امر هم این است که بخاطر عدم وجود جاروبک یا همان زغال در این نوع موتورها هم اصطکاک بسیار کم بوده و نیز میتوان توان و جریان بالایی را به موتور اعمال کرد. این موتورها به دونوع اینرانر (in runner) (قسمت داخلی موتور میچرخد) و اوترانر(out runner) (قسمت خارجی یا پوسته میچرخد) تقسیم بندی میشوند که در کوادرو ها اکثرا از نوع اوترانر، آن هم بخاطر دور پایین استفاده میشود.
اسپید کنترل (speed controller): یا همان راه انداز موتور براشلس است. در موتورهای براشلس بخاطر عدم وجود جاروبک عمل کموتاسیون وتغییر قطبها و در نهایت چرخش موتور بصورت مصنوعی و توسط اسپید کنترل یا درایو موتور براشلس انجام میشود. اصول کلی کارکرد این قطعه بر اساس تولید نوسان که برق مستقیم را به صورت متناوب در میآورد نیز میباشد.
در انتخاب درایور باید دقت بسیاری شود که تعداد استپهای پیشبینی شده در درایور هر چه بیشتر باشد پرنده پروازی نرمتر و پایدارتری را به نمایش خواهد گذاشت.
ملخ : در انتخاب ملخ دو فاکتور از بقیه پر اهمیت تر است و آن طول و گام ملخ است که معمولا به اینچ و به صورت پیوسته بروی ملخ نوشته میشود. برای مثال ملخ ۶*۸ ملخی است با طول ۸ اینچ و گام ۶ اینچ. گام یا همان میزان پیشروی به میزان پیشروی ملخ در هر دور در واحد اینچ نیز اطلاق میشود. البته ملخها از منظر نوع موادی که در ساخت آن به کار رفته هم به چند دسته تقسیم بندی میشوند که از ان جمله میتوان به ملخهای چوبی - پلاستیکی و مواد مرکب یا کربنی نیز اشاره کرد.
باتری : شاید دغدغه اصلی سازندگان وسایل پرنده الکتریکی تامین انرژی این نوع از پرنده ها است. شاید در گذشتهای نه چندان دور این امر تا حدودی غیر ممکن مینمود اما با ورود و عرضه باتریهای لیتیوم پلیمر یا همان لیپو دنیای پرنده های الکتریکی وارد مرحله جدیدی از زندگی خویش شد. چون باتریهای لیپو با دارا بودن وزن کم-قدرت زیاد و قدرت تخلیه جریان بسیار بالا میزان ساعت پروازی به مراتب بالاتری را به پرنده های الکتریکی میدهند.
شاسی یا بدنه : اما اخرین قسمت، بدنه پرنده است که میتوان از بیشتر مواد سبک وزن در ساخت ان استفاده کرد اما در پرنده های حرفه ای تا نیمه حرفه ای اکثرا از الیاف کربن برای ساخت بدنه کوادروتورها استفاده میشود چون الیاف کربن با دارا بودن مقاومت بسیار بالا وزن بسیار کمی را به خود اختصاص میدهند.
شتابسنج: شتابسنجها بر اساس گرانش زمین کار میکنند و میتوانند زاویه دقیق سطحی که روی آن قرار دارند را حتی در حالتی که خاموش هستند اندازه گیری کنند و در نتیجه وقتی آنها را در حالت بدون تغذیه روی سطحی بگذاریم و بعد با اتصال تغذیه به آن روشنش نماییم میتواند زاویه سطح را برای ما اندازهگیری کنند خصوصیتی که در ساخت کوادرتورها بسیار مهم است. شتابسنجها عموما از نظر تعداد محورهای آزادی که عموما دو و یا سه محوره هستند تقسیم بندی میشوند و در مدلهای مختلف دارای دقت های متفاوتی نیز میباشند.
هوش مصنوعی:
- AIcode مرجع تخصصی هوش مصنوعی:
- خانه هوش مصنوعی؛ منابع اطلاعاتی هوش مصنوعی
روباتیک:
- وبلاگ شرکت رها؛ روباتهای پرنده نوع مولتی روتور (چند ملخه)
- وبلاگ پرنده های آماده پرواز:
- تاکستان روباتیک: